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礼仪机器人单目视觉系统的研发中期报告.docx

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礼仪机器人单目视觉系统的研发中期报告.docx

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文档介绍:该【礼仪机器人单目视觉系统的研发中期报告 】是由【niuww】上传分享,文档一共【2】页,该文档可以免费在线阅读,需要了解更多关于【礼仪机器人单目视觉系统的研发中期报告 】的内容,可以使用淘豆网的站内搜索功能,选择自己适合的文档,以下文字是截取该文章内的部分文字,如需要获得完整电子版,请下载此文档到您的设备,方便您编辑和打印。礼仪机器人单目视觉系统的研发中期报告一、研究背景礼仪机器人作为近年来机器人行业快速发展的一种应用,受到了越来越多的关注。在礼仪机器人的操作过程中,视觉系统是非常重要的一部分。视觉系统的好坏,直接影响到机器人的识别、定位、导航等功能。本研究旨在研发一种单目视觉系统,实现对礼仪机器人场景中的物体识别、定位等功能,为礼仪机器人的后续操作提供支持。二、。在礼仪机器人单目视觉系统中,系统框架要包括以下几部分:(1)图像获取模块。图像获取模块要负责获取场景中的图像,传输到图像处理模块进行处理。(2)图像处理模块。图像处理模块要负责对传输过来的图像进行处理,实现对场景中的物体进行识别、定位等功能。(3)控制模块。控制模块要根据图像处理模块的输出结果,控制机器人进行后续操作,如抓取、拍照等。。在本研究中,我们采用了相机进行图像的获取。具体来说,我们使用一款视野较宽的相机,能够覆盖尽可能多的场景内容,确保图像的完整性。同时,相机的性能要求较高,能够捕捉高质量的图像。。在该模块中,我们将采用计算机视觉技术,对场景中的物体进行识别、定位、姿态估计、目标跟踪等功能。。在该模块中,我们将根据图像处理模块的输出结果,控制机器人进行后续操作,如抓取、拍照等。三、。该系统能够获取场景中的图像,并能够实现对场景中的物体进行识别、定位、姿态估计、目标跟踪等功能,为机器人后续操作提供支持。。基于本研究的成果,撰写学术论文,并在权威刊物上发表。。将系统的软件源代码进行整理,开源到Github等开源平台上。