1 / 160
文档名称:

现代控制理论911-7讲.ppt

格式:ppt   大小:7,811KB   页数:160页
下载后只包含 1 个 PPT 格式的文档,没有任何的图纸或源代码,查看文件列表

如果您已付费下载过本站文档,您可以点这里二次下载

分享

预览

现代控制理论911-7讲.ppt

上传人:相惜 2024/5/8 文件大小:7.63 MB

下载得到文件列表

现代控制理论911-7讲.ppt

相关文档

文档介绍

文档介绍:该【现代控制理论911-7讲 】是由【相惜】上传分享,文档一共【160】页,该文档可以免费在线阅读,需要了解更多关于【现代控制理论911-7讲 】的内容,可以使用淘豆网的站内搜索功能,选择自己适合的文档,以下文字是截取该文章内的部分文字,如需要获得完整电子版,请下载此文档到您的设备,方便您编辑和打印。自动控制原理〔现代局部〕,并在控制系统设计这一工程领域发挥着巨大的作用。可以说,控制理论与控制工程对现代社会的工业化进程,科学探索(如卫星等太空器升空、远洋船探索),国防军备的现代化(高精度导弹的精确制导),以及人们的生活(如便捷、高速的航空器)等产生巨大的影响,成为20世纪开展最为亮丽的科学领域。.随着社会的进步,现代工业、科学技术的迅猛开展,对控制系统提出了更高的要求更高的控制精度更快的控制速度更大的控制范围更强的对环境和对象变化的适应能力更广泛的应用领域控制理论和技术如今已不再仅限于工业和军事国防领域而深入到农业、社会、经济等领域如经济控制论、计量历史学等相应地急需开展相适应的控制理论。计算机技术和其他相关材料、设备的开展也为产生新的控制系统的理论、设计和实现技术创造了条件。.控制理论的开展历史可分为两个阶段经典控制理论与现代控制理论下面简单介绍这两个开展阶段的主要历程。.1、,它的开展大致经历了以下几个过程:萌芽阶段〔古代指南车,水运仪象台〕起步阶段〔17~18世纪,瓦特创造的蒸汽机〕开展阶段〔19~20世纪初,麦克斯韦,劳斯,胡尔维茨,奈奎斯特,伯德和尼科尔斯,伊万斯〕标志阶段〔1948年美国数学家维纳出版了?控制论?,标准经典控制理论的形成;钱学森在1954年出版了?工程控制论?,为控制理论应用做出了卓越奉献〕.从20世纪40年代到50年代末,经典控制理论的开展与应用使整个世界的科学水平出现了巨大的飞跃,几乎在工业、农业、交通运输及国防建设的各个领域都广泛采用了自动化控制技术。第二次世界大战期间,反响控制方法被广泛用于设计研制飞机自动驾驶仪、火炮定位系统、雷达天线控制系统以及其他军用系统。这些系统的复杂性和对快速跟踪、精确控制的高性能追求,迫切要求拓展已有的控制技术,促使了许多新的见解和方法的产生。同时,还促进了对非线性系统、采样系统以及随机控制系统的研究。可以说工业革命和战争促使了经典控制理论的开展。.。以拉氏变换为根底,以传递函数作为描述系统的数学模型以时域分析法、,对于时变系统、多输入多输出系统和复杂的非线性系统那么无能为力;只能反映输入-输出间的外部特性,难以揭示系统内部的结构和运行状态;经典控制理论在系统设计分析时无法考虑系统的初始条件,这对于高精度的位置、速度等控制系统设计难以到达要求;只能根据超调量、调节时间、幅值裕度、相角裕度等性能指标来设计校正装置,无法确定哪种系统最优,且需要丰富的经验进行试凑以及大量的手工计算。.2、现代控制理论20世纪50年代中期,科学技术及生产力的开展,特别是空间技术的开展,迫切要求解决更复杂的多变量系统、非线性系统的最优控制问题(例如火箭和宇航器的导航、跟踪和着陆过程中的高精度、低消耗控制,到达目标的控制时间最小等)。实践的需求推动了控制理论的进步,同时,计算机技术的开展也从计算手段上为控制理论的开展提供了条件,适合于描述航天器的运动规律,又便于计算机求解的状态空间模型成为主要的模型形式。.1956年,美国数学家贝尔曼()提出了离散多阶段决策的最优性原理,创立了动态规划。之后,贝尔曼等人提出了状态分析法;并于1964年将离散多阶段决策的动态规划法解决了连续动态系统的最优控制问题。.