文档介绍：该【步进电机结构与工作原理 】是由【非学无以广才】上传分享，文档一共【24】页，该文档可以免费在线阅读，需要了解更多关于【步进电机结构与工作原理 】的内容，可以使用淘豆网的站内搜索功能，选择自己适合的文档，以下文字是截取该文章内的部分文字，如需要获得完整电子版，请下载此文档到您的设备，方便您编辑和打印。以反应式为例说明步进电机的结构和工作原理通常按励磁方式分为三大类:1)反应式:转子为软磁材料,无绕组,定、转子开小齿、步距角小。2)永磁式:转子为永磁材料,转子的极数=每相定子极数,不开小齿,步距角较大,力矩较大3)感应子式(混合式):转子为永磁式、两段,开小齿,转矩大、动态性能好、步距角小,但结构复杂,成本较高。*步进电机结构与工作原理*步进电机主要由两部分构成:定子和转子,它们均由磁性材料构成。以三相为例其定子和转子上分别有六个、四个磁极。*步进电机结构与工作原理**步进电机结构与工作原理*定子的六个磁极上有控制绕组,两个相对的磁极组成一相。注意:这里的相和三相交流电中的“相”的概念不同。步进机通的是直流电脉冲,这主要是指线路的联接和组数的区别。*步进电机结构与工作原理*:三相单三拍、三相单双六拍、三相双三拍等。一、三相单三拍(1)三相绕组联接方式:Y型(2)三相绕组中的通电顺序为:A相?B相?*步进电机结构与工作原理*(3)工作过程A相通电,A方向的磁通经转子形成闭合回路。若转子和磁场轴线方向原有一定角度,则在磁场的作用下,转子被磁化,吸引转子,使转子的位置力图使通电相磁路的磁阻最小,使转、定子的齿对齐停止转动。A相通电使转子1、3齿和AA'对齐。CA'BB'C'*步进电机结构与工作原理*CA'BB'C'A3412B相通电1C'342CA'BB'*步进电机结构与工作原理*这种工作方式,因三相绕组中每次只有一相通电,而且,一个循环周期共包括三个脉冲,所以称三相单三拍。三相单三拍的特点:(1)每来一个电脉冲,转子转过30?。此角称为步距角,用?S表示。(2)转子的旋转方向取决于三相线圈通电的顺序,改变通电顺序即可改变转向。:A相?C相?B相A相?B相?C相正转:*步进电机结构与工作原理*二、三相单双六拍三相绕组的通电顺序为:A?AB?B?BC?C?CA?A共六拍。工作过程:A相通电,转子1、3齿和A相对齐。CA'BB'C'*步进电机结构与工作原理*所以转子转到两磁拉力平衡的位置上。相对AA'通电,转子转了15°。(1)BB'磁场对2、4齿有磁拉力,该拉力使转子顺时针方向转动。A、B相同时通电(2)AA'磁场继续对1、3齿有拉力。CA'BB'C'*步进电机结构与工作原理*