文档介绍：该【《自动控制原理》期末考试试卷 】是由【朱老师】上传分享，文档一共【5】页，该文档可以免费在线阅读，需要了解更多关于【《自动控制原理》期末考试试卷 】的内容，可以使用淘豆网的站内搜索功能，选择自己适合的文档，以下文字是截取该文章内的部分文字，如需要获得完整电子版，请下载此文档到您的设备，方便您编辑和打印。1/5?自动控制原理?期末考试试卷一、选择题:,那么〔D〕A、一定能使闭环系统稳定B、系统动态性能一定会提高C、一定能使干扰引起的误差逐渐减小,最后完全消除D、需要调整系统的结构参数,〔A〕A、增加开环极点B、在积分环节外加单位负反响C、增加开环零点D、,那么系统〔C〕A、稳定B、单位阶跃响应曲线为单调指数上升C、临界稳定D、右半平面闭环极点书Z=,说明〔A〕A、型别B、系统不稳定C、输入幅值过大D、〔D〕A、主反响符号位“-〞B、除Kr外的其他参数变化时C、非单位反响系统D、根轨迹方程〔标准形式〕,错误的说法是〔B〕A、传递函数只适用于线性定常系统B、传递函数不仅取决于系统的结构参数,给定输入和扰动对传递函数也有影响C、传递函数一般是为复变量s的真分式D、,那么系统〔D〕A、准确度越高B、准确度越低C、响应速度越快D、响应速度越慢2/,那么该系统的开环增益为〔C〕A、50B、25C、10D、,那么说明该系统〔B〕A、含两个理想微分环节B、含两个积分环节C、位置误差系数为0D、〔A〕A、超调B、稳态误差C、调整时间D、峰值时间二、填空题:,其控制作用是通过给定值与反响量的差值进行的。:即按输入的前馈复合控制和按扰动的前馈复合控制。,以并联方式连接,其等效传递函数为,那么为〔用与表示〕。,终止于开环零点。,可采用劳斯判据、根轨迹、奈奎斯特判据等方法。。三、分析设计::〔1〕写出闭环传递函数表达式;〔2〕要使系统满足条件:,,试确定相应的参数和;3/5〔3〕求此时系统的动态性能指标;〔4〕时,求系统由产生的稳态误差;〔5〕确定,使干扰对系统输出无影响。解:〔1〕〔2〕〔3〕〔4〕〔5〕令:得::〔1〕、绘制该系统以根轨迹增益Kr为变量的根轨迹〔求出:渐近线、别离点、与虚轴的交点等〕;〔2〕、确定使系统满足的开环增益的取值范围。解:(1)绘制根轨迹系统有有3个开环极点〔起点〕:0、-3、-3,无开环零点〔有限终点〕;实轴上的轨迹:〔-∞,-3〕及〔-3,0〕;4/53条渐近线:别离点:得:与虚轴交点:绘制根轨迹如右图所示。〔2〕开环增益K与根轨迹增益Kr的关系:得系统稳定时根轨迹增益Kr的取值范围:,系统稳定且为欠阻尼状态时根轨迹增益Kr的取值范围:,系统稳定且为欠阻尼状态时开环增益K的取值范围:四、计算题:,试求当K=10时,系统的阻尼比ξ,无阻尼自然频率,位置误差系数,速度误差系数和加速度误差系数。解:系统闭环传递函数为与二阶系统传递函数标准形式相比较,可得,即5/5∴当K=10/,试用劳斯判据判断系统的稳定性。解:列劳斯表如下S4111S3210S2(2×1-1×1)/2=1/2(2×2-1×0)/(2)=0S1(1×1-2×2)/1=-3S0(-3×2-1×0)/(-3)=2由于劳斯表第一列的系数变号两次,一次由1/2变成-3,另一次由-3变成2,故特征方程有两个根在S平面右半局部,系统是不稳定的。