文档介绍：BEISSBARTH定位仪测量基本原理
德国百斯巴特有限公司
北京办事处
车辆定位角度和相关基本知识
BEISSBARTH定位仪测量原理中对车轮和车身各个基本角度的定义
各个角度对车辆行驶的影响
车轮各个角度的调整顺序
车辆定位角度和相关基本知识
车轮和车身的各个角度:
车辆的几何轴线( Geometrical axis )
车辆中心对称面( Longitudinal center plane)
驱动偏角( Geometrical angle)
前束( Toe )
外倾角( Camber )
主销内倾角( )
主销后倾角( Castor )
转向时负前束( Toe out on turns )
后轮偏位( Wheel offset, rear )
轮轴偏移( Wheel offset front)
轴距偏差( Wheel base difference)
横向偏位( Lateral offset )
最大总转角( Maximum steering lock )
轨迹宽度偏差( Track width difference )
后轴偏位( Axle offset )
车辆定位角度和相关基本知识
车辆中心对称面( Longitudinal center plane)
定义:
车辆中心对称面(4):是汽车几何中心平面,它垂直于行驶平面并通过前后轴的轮距中点
意义:
它是前束的测量基准
应用分析:
在定位仪调整前检测第一次打正方向盘时测出
车辆的几何轴线(Geometrical axis)
定义:
(1)车轮中心线:是轮胎上对车轮轴垂直的中心线
(2)车轮接触点:是车轮中心线与车轮轴的交点
(3)几何轴线:是后轴总前束的角平分线
(后轴的前束是以前面中心对称面为基准测出的)
意义:
几何轴线由后轴前束总和决定,它是车辆行驶时的推力线,也是前轴前束的调整基准。
车辆的几何轴线(Geometrical axis)
分析:
由于一般前轮控制转向,车辆在行驶过程中由后轮决定推进方向。因而前轴前束角度和后轴前束角度是相互关联的,不是孤立的。从测量角度讲,后轴前束的角平分线决定了推进方向,也是前轴前束调整基准。

WIN81在检测过程中正是遵循了以下过程:
车辆中心对称面►后轴前束►几何轴线►前轴前束
这些角度都是第一次打正方向后自动测出
应用分析:
当后轮的前束值不相等时,会引起车辆几何轴线发生偏转。由于车辆在行进中,是后轴推动带有转向的前轴前进。在直线行驶过程中,前轮根据几何轴线打正方向。后轴车轮和后轴本身的变化会引起前轴原来的前束值不相等,使车辆的行驶方向发生偏斜。
所以,我们在定位过程中的调整顺序是先调整后轴再调节前轴。如果后轴不能调整,需要根据后轴前束形成的几何轴线将前轴的前束调整到合格范围内。
车轮前束(Toe)
过大的正前束(前轮前束):轮胎外侧磨损,直线行驶差
过大的负前束(后轮前束):轮胎内侧磨损,驾驶性能差
车轮前束(Toe)
车辆的驱动偏角(Geometrical angle)
定义:
驱动偏角是车辆中心对称面与几何轴线所形成的夹角。

意义:
它是由后轴的前束、横向偏移和斜向偏位产生的。汽车按照几何轴线推进方向行使。