文档介绍：气动助力机械手
使用说明书
气动助力机械手使用维护说明书
一、概述
首先感谢您选择了我公司生产的气动搬运机械手,气动搬运机械
手是我公司自主研发的一款应用于生产线助力搬运的设备,此设备操
作简单、使用安全可靠、维护保养方便等显著特点,只需进行简单的
按钮操作即可实现工件的快速搬运,是现代生产线、仓库等最理想的
搬运设备。
本机与传统电动助力机械手相比,具有结构轻巧、拆装方便、用
途广泛等特点,可搬运载荷从 10Kg 到 100Kg,满足不同用户的需要。
本产品具有以下几个显著特点:
,操作简单。采用全气动控制,只需操作一个控制
开关便可完成工件的搬运过程。
,搬运周期短。搬运开始后,操作者用较小的力便可
控制工件在空间中的运动,并且可在任意位置停止,搬运过程轻松、
快捷、连贯。
,设置了断气保护和工件检测。当气源压力突然
消失时,工件会保持在原位置而不下落。挂钩上没有工件时,有载开
关无法启动,避免操作端突然升起,保护操作者的安全。
,质量有保证。
本使用说明书详细说明了其使用方法及注意事项,为更好的操作
设备,使用前请仔细阅读本说明书并妥善保管。
二、性能参数
作业半径:700~2500mm
- 1 -
气动助力机械手使用维护说明书
升降幅度:1300mm
水平旋转角度:0~350°
挂钩旋转角度:360°
额定载荷:30Kg
工作压力:
三、构造原理简介
本套助力机械手系统采用全气动控制来搬运工件,其主体由支
座、动力机构、连杆组、吊钩、气动控制系统组成,如图一所示,简
介如下:
图一气动助力机械手的组成
:支撑整个机械臂并带有旋转功能,根据要求可在规定范
- 2 -
气动助力机械手使用维护说明书
围内旋转。支座用 4 个 M20 膨胀螺栓固定在地面上。
:由气缸推动滑块运动,实现操作端的升降运动。
:平行四边形的杆机构依靠气缸和平衡块实现任意位置
的平衡停止,可使连杆组操作端在 1800mm 的水平范围,最大半径
2500mm,最小半径 700mm,竖直升程 1300mm 的范围内运动。
:吊钩钩上装有工件检测装置,确保搬运过程中的安全。
:系统的动力和控制均采用气动,调压阀安装在
气控柜中,用于调整机械手有载和无载的状态。控制阀安装在连杆组
的操作端,为两位摇臂型手动阀,通过拨动手动阀使机械手处于有载
或者无载的状态。
四、安装
(1)安装人员必须经过专业培训,必须具有一定的文化水品,并
熟悉本机的主要性能和特点,具备熟练的机械操作技能和排除一般故
障的能力。
(2)安装人员必须佩戴必要的安全保护用品,如安全帽、安全带
等,严禁酒后上岗。
(3)施工作业应听从指挥,彼此配合协调,不得各行其是。
(4)安装人员应在指定的岗位上工作,不得擅自离开或互相调换
岗位。若因工作需要,中途调换人员,应做好交接工作。
(1)安装之前,应首先熟读本机使用说明书中的有关内容。选择
- 3 -
气动助力机械手使用维护说明书
适当的安装位置,保证机械手安装符合质量和安全要求。
(2)选定安装位置,应使搬运操作位于机械手的作业半径之内,
但机械手的运动部件与固定设备之间的安全距离不得小于 200mm。
(3)选择基础时,应考虑地面具有一定的承载能力。
(4)现场供气状况应良好,保证足够的供气量。
(1)设备运抵现场,应首先检查设备在运输过程中有无损坏,各
零部件有无遗失现象。
(2)安装前应将各种连接件和标准件清点好,准备安装使用。
(3)必要的辅助设备和量具:1t 以上吊车一台,水平尺。
当上述各项工作准备就绪,确认基础符合要求、设备完好后,可
进行机械手的正式安装。
(1)根据支座固定板安装孔的尺寸,将 4 个 M20 的膨胀螺栓固
定在地面,并确保固定可靠。
(2)将支座固定板放入已固定的膨胀螺栓中,水平尺放置在固定
板上表面,通过向固定板与地面间放置调整垫片将固定板上表面调整
至水平,把紧膨胀螺栓。
(3)用辅助起重设备将支座部分吊起,放置到固定板上,使进气
口朝向气源方向,用配套螺钉连接固定。
(4)用辅助起重设备将动力机构和连杆组整体吊起,放置在支座
上,用配套螺钉连接固定。
- 4