文档介绍：水上遥控垃圾清理船简介
机电工程学院
2011级数控设备1班
武月超
背景
垃圾侵占土地堵塞江湖,有碍卫生,影响农作物的生长并危害人类健康的现象叫做垃圾污染。
垃圾在堆置或填埋的过程中,产生了大量的酸性、碱性各种有毒物质。生活排放的各种固体垃圾到水里,会造成水体污染,鱼类死亡,影响水体景观,并且会进一步造成大气污染,因此清理水体垃圾显得尤为重要
船体组成
船体系统
动力系统
控制系统
执行系统
船体系统简介
船是一艘不能太大的船,外形和普通的船没什么区别。每次执行任务不需要装载很多东西,主要特点在于,人只负责遥控船,并不需要亲身参与。船体采用工程塑料为外壳,材质较轻,质量较好,抗水面风险能力较强。并且选用工程塑料可以减轻船体的重量,减轻动力系统的负担,还可以提高船的前行速度。并且工程塑料价格较低廉,大大降低了造船的成本
动力系统简介
用蓄电池作为船体的动力,蓄电池的点可以循环使用,电用完后可再充电。并且电能绿色无污染,合理利用电能,有利于促进低碳生活,并为节能减排做出贡献。蓄电池价格低廉,进一步降低了造船成本。
船内安装两个步进电机,一个用来推进船体前进,另一个应对特殊情况。主要是电机的转动来带动螺旋桨的转动,以此来达到令船体前进的目的。步进电机在非超载的情况下,电机的转速和所停的位置取决于脉冲信号的频率和脉冲数。它的旋转以固定角度进行,可以通过控制脉冲个数来控制角的位移量,从而达到准确的目地。这样就可以通过控制步进电机来控制船体所停位置。
执行系统简介
船头底下安装两个机械臂,用来拾取垃圾。一个是机械手可以拾取较大的垃圾。另一个是网兜,可以用来捞较多的小块垃圾,用来应对机械手拾取小块垃圾较难的状况。
在船头和船尾各安装一个摄像头在侧面也安装摄像头,便于观察船体的运行情况。也可观察周围垃圾的分布情况。在船上安装照明灯以便在夜间执行任务。
在机械手和网兜的机械臂上安装了一个探测器,负责收集外部信息,如同人的眼睛一样,当有物体进入到感应范围他就会给主控系统一个信号,然后控制器控制机械手的活动来完成垃圾的收集。
控制系统简介
该船主要靠无线电控制前进或转向等。无线电设备主要有发射机,接收机和执行机构。发射机主要包括编码电路和发射电路。编码电路由操纵器操纵开关和电位器等控制。控制系统主要控制船体的出行及返航
材料
1、塑料船2、蓄电池3、两个机械臂(一个机械手、一个网兜)4、照明灯5、摄像头6、电线若干8、遥控装置9、螺旋桨10、步进电机两个
功能简介
此装置为解决日益严重的水体固体垃圾而设计。众所周知,水体垃圾的危害极大,清除垃圾刻不容缓。该装置可以通过遥控到达需要清理的水面,通过摄像头确定哪里垃圾多便停在哪。停下后,可以开展工作。该装置还可以通过改装遥控捕鱼、找人、救人等功能
产品优缺点
优点:方便快捷,造价低廉,能够缓解水面固体垃圾清理问题,还人们一个碧水蓝天,也可以把人从体力劳动中解脱出来,只要简单的遥控即可。
缺点:船载量有限,不能装载太多的垃圾。如果在水面出现除电动机故障以外的问题无法原地排除问题,只有等到回岸才能解决。