文档介绍：30 一月 2018
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机电控制工程
第三章电动机转矩转速控制
30 一月 2018
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概述
内容
旋转电动机基本原理
直流电动机的原理及控制
直流无刷电动机的控制
永磁同步电动机的控制
交流感应电动机的控制
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第一节旋转电动机基本原理
电磁场耦合模型
电系统
u
r
i
耦合
电磁场
e
Tem
机械
系统
x
ω
Td
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电系统
u
r
i
耦合
电磁场
e
Tem
机械
系统
x
ω
Td
四端模型:电端点对选(i,ψ)
机械端点对选(Tm,θ)
独立变量对:(1)( ψ, θ)
(2)(i, θ)
Wm磁场能量
W’ m磁场同等能量
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e
i
Ni
磁动势
→ H
磁场强度
→ B(μH)
磁通密度
→Φ
(SB)
磁通
→Ψ
( Φ N)
磁链
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e
i
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e1
i1
e2
i2
磁场能量
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e1
i1
e2
i2
i1≠0,互感项
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为使Tm ≠0,必须使上式中至少一个L或M 对θ的导数≠0
因此有两类电动机:
(1)L固定,M可变——固定磁阻电动机(至少两个回路)
(2)M固定,L可变——变磁阻电动机(一个回路即可)
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u1
u1
u
固定磁阻电动机变磁阻电动机