文档介绍：泵控式舵机液压系统FTA分析
泵控式舵机液压系统分析薛召1,范少卿(1 .浙江交通职业技术学院海运学院,浙江杭州 2 .上海海事大学,上海市200135)用故障树系统分析了泵控式舵机液压系统。通过故障树,我们能够很容易找到造成舵机失效的一些底事件。
中国分类号: 0基本概念FTA ,是一种将系统故障形成的原因由总体至局部按树状结构进行细化分析的方法,是一种针对某个特定的不希望事件的由果到因的演绎推理方法。通常情况下,故障树分析是对复杂动态系统设计,工厂试验或现场发生的故障形式进行可靠性分析的工具,其主要目的是分析基本故障,确定故障的原因、影响和发生故障的概率。
1故障树的建造步骤故障树的建造一般分以下几步:a)对所研究的对象作系统分析,需要对系统的正常状态和正常事件,故障状态和故障事件要有确切的定义。为此,要了解系统的性能,收集和分析系统设计和运行的技术规范等技术资料。在此基础上,对系统的故障作全面的分析,评价各种故障对系统的影响,找出导致各故障的原因和途径。
b)在判明故障的基础上,确定最不希望发生的故障为顶事件。
c)合理确定边界条件,以确定故障树的范围,这包括确定系统的初始状态,确定可忽略不计的小概率事件,确定在一定条件下的必然事件等。但是注意忽略小概率事件不等于忽略小部件的故障或小故障事件,某故障一旦发生后果严重,即使是小概率事件,也不能加以忽略。
d)画出故障树,建立应逐级进行,首先将逻辑门的全部输入事件都做出完整的定义,再进一步分析某个事件,用规定的图形符号,画出故障树逻辑图。
2故障树分析法中常采用的符号故障树分析法中所采用的符号可分为两大类,即代表故障事件的信号和联系事件之间的逻辑门符号(详细说明请见GB―4888)。
―――描述系统状态,部件状态的变化过程就叫做事件。如果系统元件按规定要求(规定的条件和时间)完成其功能则称为正常事件,如果系统或元件不能按规定要求完成指定的功能或者其功能完成不准确,则称作故障事件。通常引起故障事件的原因有:硬件失效,软件错误,环境条件影响以及人为因素等。
部件―――凡是能产生故障事件的元件、子系统、设备、人和环境条件在故障树中都定义为部件,部件的故障按其产生的原因分为三类,即由于系统元件的内部原因而产生的直接故障由于外部原因,环境恶化等造成的系统元件的间接故障由于其他不明原因(尚需要进一步分析)而产生的故障,也称为受控失效。
―――底事件,又称初始事件。指由系统内部部件、元件失效或人为失误引起的事件,通常应当具有足够的原始数据,并且应该是不能再分解的随机事件。
―――中间事件,或者顶事件。指还可以分解成为其他下级事件的事件,在矩形内可注明故障定义。
―――与门表示只有当全部输入事件都发生时,才能使输出事件发生。
―――或门。表示在输入事件中至少有一个事件发生时,就会有输出事件发生。
(因为两个油路完全对称,故该图只画出其中一半)与两对液压缸所组成,即可互为备用,也可一同使用,以增加液压系统自身的可靠性和转舵速度。每个油路中有一台变向变量泵作为主泵向系统提供液压油,因主泵的吸排口直接与油缸的进油回路相连