文档介绍：中国农业大学
硕士学位论文
拖拉机作业机组仿真试验台监控系统的开发
姓名:祁学军
申请学位级别:硕士
专业:车辆工程
指导教师:李相平
摘要开放数据库连接劈~曲线和数据等主要功能,并且可以实现系统的用户身份确认、在线保护、户密码修改和提供帮助等辅助功能。通过本监控系统的操作和显示界面可以实现拖拉机作业机组仿拖拉机作业机组仿真试验台监控系统是基丁疌语言,⑼瓿傻摹T诳7⒌墓讨校捎昧嗣嫦蚨韵蟪绦蛏杓扑枷耄浞衷擞十甇的嗫甇的际踔械腗丶图扑慊腞锌实现了上位机和下位机的串行通讯,采用多线程技术实现了监控系统后台处理接收数据事件,利緘7攀菘饬椒ㄊ迪至思嗫叵低澈屯獠康腗的袷绞菘馕募牧印6遥诳7⒐坛浞挚悸橇讼低辰缑娴挠好性,采用目前流行的夹未翱诜绺瘢谰萑嘶缑嫔杓圃颍瓜低吃诵惺本监控系统经过试验验证表明,系统运行可靠,基本上能够满足目前的拖拉机作业机组仿真试验的试验要求。关键词:多线程本文介绍了拖拉机作业机组仿真试验台监控系统及其开发设计方法。该系统具有接收换⑺偷氖匝槭荨⑾允臼凳笔匝榍吆褪荨⒈4媸匝槭荨⒉檠肥匝真试验的可视化,为“拖拉机作业机组仿真试验台”整个课题的进一步研究提供了一定的试验手段和环境。操作系统平台,采用中的⑷砘±嗫。其中,运用的人机交互尽量容易。监控系统串行通讯了中同农业大学硕宦畚.
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锟┎槔急ぶ骼价冶つā!!!第一章绪论§卜拖拉机是农业生产中最重要的动力机械,它在农业机械设备类固定资产总值中要占到一半左右。它可以与附装的、悬挂的或牵引的农机具一起完成大部分的田间作业,还可以牵引挂车进行运输作业。随着提高农业劳动生产率和驾驶作业舒适性的要求不断增强,拖拉机逐渐向着功率大型化、系统集成化、操作和作业自动化的方向发展,这种趋势在西欧和北美地区表现得尤其明显。这种发展趋势的结果使得许多进行工厂化生产的人型农场在生产中越来越依赖于几台较大功率的拖拉机。因此人们迫切希望能够最大限度地提高拖拉机的’餍剩谕侠信┮瞪笔褂谜咧饕9匦牡氖橇礁龇矫娴冈素:拖拉机的燃油经济性和生产效率。国际上很多学者对如何最大限度地提高拖拉机在燃油经济性和生产效率这两方面的性能指标已经进行了大量细致的研究。尽管研究者和各生产厂家对各种类型拖拉机的各个总成和零部件采取了多种技术革新措施,使拖拉机的性能有了很大程度的完善和提高,然而直到现在,拖拉机在燃油经济性和生产效率这两个方面的实际使用性能在很大程度上还依赖于驾驶员的经验和实际操作,拖拉机驾驶员根据农艺耕作要求和拖拉机作业过程中的各种反馈信息,参考以前积累的驾驶经验,经过主观判断后,人为地或只能部分自动地调节发动机、变速箱和农具悬挂机构的动作,使拖拉机及其附属设备工作在一定的工况下,完成所期望的农业耕作要求。这样既使是拖拉机本身已经具有了较好的设计性能指标,也往往由于驾驶员的个人经验、熟练程度等人为的原因而难以完全发挥出来。因此,有必要以系统工程的观点,从整个拖拉机作业机组这个完整系统的角度出发,研究拖拉机作业机组在不同作业条件下的匹配规律,优化挫个系统的运行参数,合理协调发动机、变速箱、悬挂机构的工作工况和动作,从而达到拖拉机的燃油经济性和整个机组的生产效率的极大提高。七十年代以来,随着电子技术与微机技术的不断发展,这些技术也逐步被应用到拖拉机及其一些附属设备上,以提高拖拉机和机组的作业效率,取得了良好的效果。基于为驾驶员提供更全面、更准确信息的设想,八十年代初出现了“驾驶员指导信息系统”。从而标志着拖拉机向车载智能方向迈出了第一步。但是安装了此类设备的拖拉机仍然需要驾驶员对信息系统所提供的信息作一定的分析、判断,然后完成相应的操作,这样在一定程度上还是制约了拖拉机最大效率的发挥。事实上,由于驾驶员要接收过多的信息,并在短时间内作出判断,长时间工作很容易造成驾驶员体能的疲劳,就有可能作出错误的或不合理的判断,从而错误地或不合理地操作拖拉机及其附属设备,因而在另一方面就会减低拖拉机长时间工作的生产效率,所以还是由于有人这个必不可少的判断环节存在,拖拉机的最大效率还是难以发挥。进一步的研究,应用电子技术和微机技术,实现了拖拉机的发动机、变速箱等总成和部件的自动控制,大大减少了人在拖拉机及其机组工作过程中介入和操作。这一类控制系统通过各种传感器采集拖拉机及其附属设备和机组的工作参数,根据预先编制好并存储在控制器中的控制策略和判断逻辑,结合采集的工作参数,为拖拉机及其附属设备判断出满足预先编制好的控制策略所需的动作,然后控制相应的执行机构完成这些动作。这样,不仅有效解决了“驾驶员信息指导系统”这类拖拉机驾驶员辅助系统的弊病,使拖拉机在燃油经济性和生产效率两个方面获得了突破性