文档介绍：洛阳工学院
硕士学位论文
运输状态下拖拉机悬挂装置载荷的仿真研究
姓名:刘平舟
申请学位级别:硕士
专业:车辆工程
指导教师:张文春
丁顿ふ关键词:拖拉机以睾桑琈抡运输状态下拖拉机悬挂装置载荷的仿真研究摘要本文在原七自由度悬挂机组系统模型的基础上,提出了运输状态析,分析结果表明运输状态下悬挂装置载荷的最大值往往大于工作状拖拉机悬挂机组系统的三自由度模型,模型验证表明该三自由度模型具有分析参数少、方便实用的特点,且具有较高的可靠性。以此三自由度模型为基础,,借助于的强大的计算功能和图形功能,使该软件具有使用方便、实用性强、可靠性较高等特点。最后对一种拖拉机的悬挂装置载荷进行了实例分态下的悬挂装置载荷,在路面条件较差时这种情况更加显著,因此,在拖拉机的设计和改进之前,很有必要对运输状态下的悬挂装置载荷进行预测。摘要
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第一章绪论运输状态下拖拉机悬挂装置载荷§路蕊条件较为恶劣的情况下,悬挂载荷剧增,甚至会超过工作状态时的悬近几年,拖拉机的生产者和使用者都反映,处于运输状态下的拖拉机在驶过不平整的地面时,其悬挂装置所受载荷非常大,并有可能超过许用耕作状态下所受最大载荷的两倍。且悬挂装置在运输状态时的疲劳寿命仅轮式拖拉机是一种在农业生产中被普遍使用的动力机械,设计合理的拖拉机对保证优质高效的农业生产将起到重要作用。在设计所需的各参数中,悬挂装置载荷是设计新型拖拉机时所必需的一个重要参数,它的大小将直接影响到拖拉机的使用寿命和悬挂装置的设计强度。轮式拖拉机共有两种较为常用的运行状态,即工作状态和运输状态。处于两种运行状态下的拖拉机,其悬挂装置都会受到载荷的作用。工作状态下的悬挂载荷是由耕作时农具所受的土壤的反作用力,以及拖拉机的颠簸二者共同引起的。目前,国内外对拖拉机悬挂装置载荷的研究主要集中在该领域。运输状态下的悬挂载荷则是指拖拉机在行驶过程中,挂接农具的悬挂装置处于提升状态,由于地面不平而引起的悬挂装置载荷。在运输状态下,悬挂装置处于提升状态,拖拉机将承受农具的全部重量,尤其在极限。尽管很少有研究证明,这种悬挂载荷是造成农具失效的主要原因,但它确实应受到重视。经过长时间的工作后,农机的失效率会明显升高,这主要是由载荷作用下的疲劳破坏引起的。据有关研究表明,上联杆在运输状态下所受的最大载荷,是其在恶劣相当于工作状态时的%或更小。对于耕作农具,处于运输状态的时问只占其整个运行时间的一小部分。但有一些农具的全部运行时间几乎都处于运输状态中,那么,我们就不能忽略运输状态下的悬挂载荷对农机失效的影响。同时,为了在改进设计时,不会因机器性能的降低而使农机提前失挂载荷。第~章绪论
§悬挂装置载荷的研究现状效,就必须对悬挂装置在运输状态下所承受的载荷进行预测,这也是设计国外的一些研究人员把各种拖拉机和农具进行组合,并测量其在各种载荷。对现有机器进行加载,也可以模拟新机器的悬挂载荷,且这种方法坏的预测。并且,可利用模型对设计进行修改以降低载荷,优化参数。的研究”饩隽私⒃耸渥刺滦易爸迷睾墒P偷奈侍猓且为了确认该模型而将模拟结果与实验结果进行了比较。该比较是基于一一些研究人员在建立相关数学模型的过程中发现,车辆的振动特性可通过数学方法推导出来,即对运动方程在时域或频域内求解。对非线性特新农机的必要参数。目前国内研究较多的是工作状态下拖拉机的悬挂装置载荷”,丽对于运输状态下的悬挂载荷研究较少,国外的研究也不多”“。运行状态下的悬挂装置载荷,如运输状态下行驶于田间道路、田间工作、地头转弯等等。通过这种方法,就可以确定各种组合情况下的拖拉机工作有利于数学模型的确定。采用拖拉机与农具相结合的数学模型,可在更大范围内对新机器的悬挂载荷进行预测,例如,不同的拖拉机、不同的轮胎、不同的农具、不同的速度。知道了悬挂装置载荷,就可以进行农具结构的力分析以及疲劳破的研究报告”赋觯矶嘌芯咳嗽被ǚ蚜舜罅烤τ诙D拖拉机和农具的动作,却很少有人把模拟的结果与实测结果进行仔细比较。辆非运行状态下的拖拉机和一架处于运输状态下的农具。通过一个实验装置将数字随机信号转化为一个轮子的竖向输入,用这种方式就可实现受控可重复的环境,而且,相同的输入也可用于数学模型。性不起重要作用的系统来说,频域内的解更有效。处于运输状态的农具在拖拉机悬挂系统上的运动具有非线性的特性,因此,需要一个时域解。和ザ赖目7⒊隽四芴峁┢涤蚝褪庇蚪獾氖P停纯7出一个适合处理非线性特性的时域解。此模型输出为载荷时间历程和加速洛阳工学院硕士学位论文
§本课题研究内容及研究方法获得拖拉机一一悬挂装置系统运动方程的方法很多,且各有优点。车外的原因一一由于地面