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工程力学静力学课件第三章.ppt

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工程力学静力学课件第三章.ppt

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工程力学静力学课件第三章.ppt

文档介绍

文档介绍:力对点之矩
1
力偶与力偶矩
2
力偶的等效
3
平面力偶系的合成与平衡
4
第三章力矩平面力偶系卓别林音乐之旅(五)(电影“摩登时代”片段).flv
§3-1 力对点之矩(力矩)
A
F
B
h
以乘积F·h加上适当的符号,作为量度力F使物体绕O点转动效应的物理量,称为力F对O点的矩,简称力矩
O称为矩心,O到力的作用线的垂直距离h称为力臂。
h ——力臂
O ——矩心
“+ ”——力使物体逆时针转时力矩为正;
“-”——力使物体顺时针转时力矩为负。
:力F与力臂的乘积
:转动方向
力矩作用效果两个要素:
A
F
B
h
力对点之矩是一个代数量,它的绝对值等于力的大小与力臂的乘积,它的正负:力使物体绕矩心逆时针转向时为正,
可见:
由此,可知力矩有以下性质:
(1)力对点的矩,不仅取决于力的大小,同时与矩心的位置有关。
(2)力沿其作用线移动,则力对一点的矩不受影响。
(3)力的作用线通过矩心,则力矩等于零。
(4)互成平衡的二力对同一点之矩的代数和为零。
力矩必须与矩心相对应,同一个力对不同点产生的力矩是不同的,因此不明矩心而求力矩是无任何意义的。在表示力矩时,必须表明矩心。
注意!
§ 3-2 力偶与力偶矩

力偶——两个大小相等、方向相反且不共线的平行力组成的力系。记做
力偶臂——力偶的两力之间的垂直距离。
力偶的作用面——力偶所在的平面。
F1
F2
力偶实例
力偶中的两个力大小相等、方向相反、作用线平行,因此这两个力在任何坐标轴上投影之和等于零。
可见,力偶无合力,力偶对物体不产生移动效应
力偶是一种基本力学量,力偶对物体产生转动效应.
那么,如何来度量力偶对物体的转动效应呢?
该转动效应取决于:
(1)力偶中力的大小和力偶的转向。
(2)力偶臂的长度,而与矩心位置无关
力偶中一个力的大小与力偶臂的乘积Fd加上适当的符号,作为力偶对物体转动效应的度量,称为力偶矩。
注:力偶逆时针转动时取正,反之取负。
+

力偶对物体的作用效应取决于三个要素


力偶矩
力偶中两力所在平面称为力偶作用面
力偶两力之间的垂直距离称为力偶臂