文档介绍：机电系统综合课程设计
——模块化生产教学系统的PLC控制系统设计
学院: 机械工程学院
班级: 机电0801
姓名:
学号:
指导教师:
2012年3月
目录
第一章 MPS系统的第2站PLC控制设计
气动回路图
PLC的I/O分配表,I/O接线图
顺序流程图
触摸屏控制画面及说明,控制、信息软元件地址表
组态王控制画面及说明
第二章 MPS系统的两站联网PLC控制设计(第1站和第2站)
PLC和PLC之间联网通信的顺序流程图(两站)
通讯软元件地址表
第三章调试过程中遇到的问题及解决方法
第四章设计的收获和体会
第五章参考资料
附录(程序清单:包括单站及联网主站)
MPS系统的第二站PLC控制设计
结构:
由机械手、横臂、回转台(由交流伺服电机及涡轮蜗杆减速装置驱动)、电感式传感器、开关电源、可编程序控制器、按钮、I/O接口板、通讯接口板、多种类型电磁阀及气缸组成,主要完成将工件从上站搬至下一站。
横缸(伸缩缸)
夹爪(机械手) 回转结构
升降缸调理组合
I/O接口板电缆C1
电磁阀组合
控制面板
:回转平台、减速装置—涡轮蜗杆减速器(交流伺服电机驱动)。将驱动结构与机械手臂连接,实现手臂回转。
:主要由横缸、升降缸、夹爪组成。完成工件的存取操作加入光纤传感作为工件夹取成功与否检测。
:将桌面上的输入与输出信号通过电缆C1与PLC的I/O相连。
:完成设备启动上电等操作。(具体在按钮上有标签说明)。
气动回路图
图1 第二站气动回路图
PLC的I/O分配表,I/O接线图
图2 PLC的I/O接线图
图3 PLC上电急停原理图
PLC的I/O分配表:
输入部分
X0
1B2
伸缩缸伸出位
X1
1B1
伸缩缸缩回位
X2
2B1
夹爪有无工件检测
X3
3B1
升降缸下降位
X4
3B2
升降缸上升位
X5
4B1
原点
输出部分
Y0
*CA
电机脉冲
Y1
1Y2
伸出缸缩回
Y2
2Y1
伸出缸伸出
Y3
2Y2
夹爪松开
Y4
3Y1
夹爪夹紧
Y5
3Y2
升降缸下降
Y6
COUNT1
伺服ON
Y7
*CB
电机方向
表1 PLC的I/O分配表
顺序流程图
流程介绍:PLC上电,M8002得电置M0为1(左移指令开始),等待上电操作(上电后X16为1)到下步,复位灯亮(提示按复位按钮),按下复位按钮到下步,进行复位操作完成后(用传感器信号等反映完成情况)进入下步,开始灯亮(提示按开始按钮),按下开始按钮进入下步,等待上站工件到,到后进入下步,摆缸出,推工件缸出(上小工件),摆缸回,吸盘吸气,推缸回,摆缸出,吸盘停止吸气,摆缸回,根据条件换仓,发前站安装完信号,等待下站取走,返回M 3
X1
X5
Y7=1,给电机32000的脉冲,使之顺时针转动
Y6=0,Y11=0,Y0闪烁,电机停止,复位灯灭
X10
T7
给电机500的脉冲使之转到工件位,T5=
Y5=1,升降缸下降
T5
M4
M5
M6
M7
M8
M9
M10
X16&T0
M8002
X11
X4
Y11=1,Y5=0复位灯亮,升降缸缩回
Y1=1,Y2=0,伸缩缸缩回
M0
M1
M2
M3
Y6=1,T0=,伺服驱动开
Y11=1,复位灯闪烁
Y10=0,Y7=0,Y6=1
Y1=0,Y2=1,Y3=1,Y4=0,伸缩缸伸出,夹抓开, T7=
Y3=0,Y4=1,T1=,夹爪抓紧
图4 单站顺序功能框图
X3
X0
X2=0
M8
M19
M18
M17
M16
M15
T2
T1
X1
给电机8000脉冲转到下一站,T7=
Y1=0,Y2=1,伸缩缸伸出
M11
M12
M13
M14
Y5=0,T2=
若X2=0,返回M9,Y1=1,Y2=0
X0
给电机8000脉冲,使之返回上一站
Y5=0,升降缸下降
X4
返回
Y1=1,Y2=0,伸缩缸缩回,Y7=1
X1
T3
夹爪张开,Y3=1,Y4=0
Y5=1,升降缸下降
X3
触摸屏控制画面及说明,控制、信息软元件地址表
1)进入画面(如下图所示)
图5 进入画面
2)时间设置画面(如下图所示)
图6 时间设置画面
3)报警状态监控画面(如下图所示)
图7 报警状态监控画面