文档介绍：1机电系统综合课程设计模块化生产教学系统的 PLC 控制系统设计学院名称: 专业班级: 学生姓名: 学生学号: 指导教师姓名: 2015 年5月 2 系统的第二站控制设计·····························3 1. 结构、气动回路图、上电电气图······················3 的 I/O 分配表, I/O 接线图·························5 3. 顺序流程图··········································· 14 4. 触摸屏控制画面及说明, 控制、信息软元件地址表········· 16 5. 组态王控制界面······································ 17 系统的两站联网 PLC 控制设计(第2 站和第 1站)······· 19 三. 调试过程中遇到的难题和解决方法························ 21 四. 课程设计体会及小结···································· 21 五. 参考资料·············································· 22 六. 附录················································· 23 结构: 3 由机械手、横臂、回转台(由交流伺服电机及涡轮蜗杆减速装置驱动)、电感式传感器、开关电源、可编程序控制器、按钮、 I/O 接口板、通讯接口板、多种类型电磁阀及气缸组成,主要完成将工件从上站搬至下一站。横缸(伸缩缸) 夹爪(机械手) 回转结构升降缸调理组合 I/O 接口板电缆 C1 电磁阀组合控制面板 1. 回转机构: 回转平台、减速装置—涡轮蜗杆减速器(交流伺服电机驱动)。将驱动结构与机械手臂连接,实现手臂回转。 2. 抓取存放机构: 主要由横缸、升降缸、夹爪组成。完成工件的存取操作加入光纤传感作为工件夹取成功与否检测。 3. I/O 接口板: 将桌面上的输入与输出信号通过电缆 C1与 PLC 的 I/O 相连。 4. 控制面板: 完成设备启动上电等操作。( 具体在按钮上有标签说明)。 电气特性指标: 4 :交流 220V/ , 50Hz 。 :直流 24V/;( 设备执行驱动电压) :0到 55℃工作, -20 ℃到 70℃保存。相对湿度: 35-85 ﹪,禁止腐蚀性,可燃性气体接触,防止导电尘埃。 - Mpa 之间 电气图: 1 .气动回路图: 5 搬运站 桌面 I/O 接口板接线图 A .输入: (包含外部对应 I/O 接口板端口与 PLC 输入的连接) 气动原理图 搬运站夹爪缸伸缩缸升降缸 6 搬运分类搬运站输入I/O地址表 B .输出: (包含外部对应 I/O 接口板端口与 PLC 输出的连接) 7 输出I/O地址表搬运分类搬运站 1-8(*CA) 1-2 (cont1) 1-21(*CB) 8 注:图中名称对应