理论力学B卷答案.doc

文档介绍：一、(10分)
1、相等相同(2分)
2、约束相反(2分)
3、相同相同(2分)
4、平动转动(2分)
5、14 6 (2分)
二、(10分)
1、错(2) 2、错(2) 3、错(2) 4、错(2) 5、对(2)
三、(10分)
1、(6分)
答:不一样; (3分)
不一定是平衡力系。(3分)
2、(3分)
答:、、、、点是可能的;
点是不可能的。
3、(6分)
答:如图圆盘、三角板均作平面运动,(3分)
为三角板瞬心,
为圆盘瞬心(3分)
四、(40分)
1、(15分)
解:研究,受力图
(4分) (4)
研究,受力图
由三力平衡汇交定理得
(4)
(4)
2、(5分)
解:研究物块,受力图
由
得(1)
(1)
由(2)
(1)
3、(10分)
解:研究杆,受力如图示
在方向不受力,
故在方向质心位移为零。(3) (2)
在任意位置时
(3)
消去的轨迹方程为
(2)
4、(10分)
解: (3)
①(3)
②(4)
、
五、(25分)
1、(15分)
解:(1)连杆作平面运动,杆上点的速度可由曲柄得出为
方向垂直于(1)
又由滑块可以确定点的速度沿水平方向,因此找到点为杆的速度瞬心,如图所示。点的速度为
(5)
方向垂直于,如图
(2)取滑块为动点,动坐标系固连于摇杆,定坐标系固连于机架。
动点的绝对运动就是杆上点的曲线运动。
动点的相对运动是沿杆的直线运动。
牵连运动是动坐标系随杆绕轴的摆动(属于动轴转动),此转动角速度即题意要求。
动点的绝对速度:,已求出。
动点的相对速度:方位沿杆,大小未知。
动点的牵连速度:方位垂直于杆,大小未知。根据速度合成定理(3)
作速度平行四边形,如图