文档介绍：汇川伺服接线和调试步骤
Beyond your imagination
主电源
控制电源
内置电阻
直流电抗器
电机电源
控制面板
通信口
CN1控制端子
CN2编码器端子
接地
一、伺服配线
1、汇川伺服控器规格介绍:
一、伺服配线
2、汇川伺服控制信号:说明书63页。
CN1-50针的控制信号硬件分配,
包含了10个DI输入口、
3个AI输入口、
7个DO输出、
1个公共点、
3个24V内串电阻电源、
1个24V电源口、
1个5V电源口、
4个脉冲接收口、
6个脉冲输出口等。
一、伺服配线
3、汇川伺服控制线:说明书60页。
位置控制最简单的接线方式:
7----------------3
8----------------Y0
11--------------13
12--------------Y1
50--------------COM
(如下页接线)
其他DI和DO根据实际需要选配。
一、伺服配线
5、动力线、编码线接线对应表:
——伺服电机之间的主回路线:制作焊接线号—颜色对应表
电机端主回路线:颜色
蓝色
黑色
红色
黄绿色
驱动器主回路:标识
U
V
W
PE
——伺服电机之间的编码线:制作焊接线号—颜色对应表
信号
A+
A-
B+
B-
Z+
Z-
+5V
GND
屏蔽线
CN2端子线号
1
2
3
4
5
6
13
14
端子外壳
电机端出线颜色
蓝色
蓝黑
绿色
绿黑
黄色
黄黑
红色
黑色
电机外壳
电机丹纳赫码盘
蓝色
蓝黑
绿色
绿黑
紫色
紫黑