文档介绍：刚体静力学的基本概念
与基本力系简化
第二章
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内容:
概述
静力学公理和推论
力的投影
力矩
基本力系的简化
平行分布力
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概述
静力学
定义:研究物体在力系作用下平衡规律的学科。
研究内容:
力系等效替换和简化;
力系的平衡条件和应用。
力系:指作用在物体上的一群力。
平衡:物体相对于地球保持静止或匀
速直线运动。
平衡力系:满足平衡条件的力系。
简化:把力系的作用效果明显地表示出来
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2. 力的性质
1)力:物体间的相互作用;
2)作用效应:
外(运动)效应:运动状态发生变化;
内(变形)效应:形状、尺寸发生变化
3)物质性:有力必有物质
4)成对性:力成对出现,两个物体;
5) 力三要素:大小、方向、作用点
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6)表示:文字: F
图示:为带箭头的直线段
其中:大小= 线段长度
方向= 箭头指向
作用点= 箭头或箭尾
F
A
F
A
7) 单位:N、kN。
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静力学公理和推论
公理(也称基本定律):
是人们长期生产和生活活动总结出来的,公认的,已为实践所证明的。
(不需再证明的)
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力系的简化规律(公理1)
1. 力的平行四边形公理(力的合成与分解)
合成:2个力 F1、F2 合力:FR
FR= F1+ F2
分解: FR 分解成: F1、F2
分解条件:
两个分力大小
或两个分力方向
或一个分力大小和方向
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2. 作用力与反作用力公理(公理2)
A
FA
B
FB
A
B
二刚体:等值、
反向、共线。
FA= FB
作用力与反作用力是一对大小相等、方向相反、作用线相同,分别作用在两个物体上的力。
力的成对性、物体的成对性
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3. 二力平衡公理(公理3)
作用在同一物体上的两个力形成平衡(力系)的充要条件是:等值、反向、共线。
4 加减平衡力系公理(公理4)
在作用于刚体的力系中,增加或减少若干平衡力系,不会改变原力系对物体的作用效应。
一力系= 一力系± n个平衡力系。
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问题:
上述4个公理能否应用到变形固体上?
公理1:
公理2:
公理3:
公理4:
成立
成立
不成立
不成立
(对柔索不成立)
(对柔索不成立)
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