文档介绍：Composition Principle and Structural Analysis of Mechanisms
机构组成原理及机构结构分析
§ 机构结构分析的内容及目的
(Purpose and contains of structural analysis of mechanisms)
1、机构的组成及具有确定运动的条件
2、根据结构特点进行机构的结构分类
3、研究机构的组成原理
主要内容:
王树才
§ pose)及运动简图(Kinematic Diagram)
构件(Mechanisms)与
自由度(Degree of Freedom)
构件是由一个或若干
个零件组成。
(一)构件(links)
零件——制造的单元体。
构件分成
机架(或固定构件)
活动构件
主动件
从动件
运动规律已知的活动构件称为原动件。
作用有驱动力或驱动力矩的活动构件称为主动件。
输出运动或动力的从动件称为输出件。
是机构中的运动单元体。
请分析内燃机的主动件、从动件
王树才
王树才
用运动副联结后,彼此的相对
运动受到某些约束.
两个构件在用运动副联结前有六个独立的相对运动。
构件2
x
z
y
构件1
O
运动副(kinematic pair) :机构中两构件直接接触的可动联接。
运动副(kinematic pair)与约束( constraints )
(1) 根据运动副对被联结的两个构件相对运动约束数
的不同,可将运动副分为至级副
运动副(kinematic pair)
球面副( 级副)
球销副( )
转动副( )
spherical pair
移动副(sliding pair)
转动副(revolute pair)
常用的运动副
齿轮副(gear pair)
凸轮副(cam pair)
螺旋副(screw pair),
华农
滚轮副
圆柱副
(2) 根据运动副中构件间的接触形式分:
低副(lower pair):面接触的运动副
高副(higher pair):点、线接触的运动副。
(3)根据构件间的相对运动分:
平面运动副(planar pairs)
空间运动副(spherical pairs)
华农
运动链(kinematic chain)
运动链(kinematic chain) 用运动副联结而成的相对可动
的构件系统称为运动链
开式运动链(open chain)
闭式运动链(closed chain)
单闭环运动链
多闭环运动链
机构(Mechanism)
1
2
3
4
A
B
C
D
机构是用来传递运动和力且有一个构件为机架的用运动副
联结而成的构件系统。
用线条和简单图形代表构件,用规定符号代表运动副,
按比例作出的图形。
§ 机构运动简图(Kinematic Diagram)
构件表示方法