文档介绍：南京工程学院
本科毕业设计(论文)开题报告
课题名称:车辆半主动悬架仿人PID控制研究
学生姓名:
学号:
指导教师:
所在系部: 机电工程系
专业名称: 自动化
2010年 03 月日
说明
《毕业设计(论文)工作管理规定》,学生必须撰写《毕业设计(论文)开题报告》,由指导教师签署意见、教研室审查,系教学主任批准后实施。
(论文)答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一。学生应当在毕业设计(论文)工作前期内完成,开题报告不合格者不得参加答辩。
,逐条认真填写。其中的文字表达要明确、严谨,语言通顺,外来语要同时用原文和中文表达。第一次出现缩写词,须注出全称。
,由学生本人撰写的对课题和研究工作的分析及描述,应不少于2000字,没有经过整理归纳,缺乏个人见解仅仅从网上下载材料拼凑而成的开题报告按不合格论。
~4周完成,各系完成毕业设计开题检查后,应写一份开题情况总结报告。
毕业设计(论文)开题报告
学生姓名
学号
专业
自动化
指导教师
职称
所在系部
机电工程系
课题来源
自拟课题
课题性质
工程技术研究
课题名称
车辆半主动悬架仿人PID控制研究
毕业设计的内容和意义 
本论文主要运用仿人PID控制对车辆半主动悬架进行研究,
其主要内容包括:
建立主动悬架1/4单轮车辆的动力学模型
设计仿人PID控制器
基于MATLAB建立半主动悬架仿人控制模型
通过该仿真研究,验证仿人控制器的有效性

本课题的研究意义:
半主动悬架系统对于车辆具有良好的减振效果。研制半主动悬架必须以性能、价格比和可靠性为依据,力求产品先进、可靠、实用,实现半主动悬架的商品化、产业化。一种有效的控制方法是实现这一研究的关键一步。所以,本课题运用仿人PID控制对半主动悬架进行研究。
文
献
综
述

汽车悬架主要由弹簧、减振器、稳定器和联动装置等组成,此外,还可包括一些特殊功能的部件,如缓冲块和稳定杆等[1][2]。悬架的作用就是将路面作用于车轮上的垂直反力(支承力),纵向反力(牵引力和制动力)和侧向反力以及这些力所产生的力矩传递到车架(或承载式车身)。在传递这些力和力矩的同时,吸收和减缓不平路面传给车架或车身的冲击载荷,使车身和车轮之间保持适当的几何关系,抑制车轮的不规则振动,提高车辆平顺性(乘坐舒适性)和安全性(操纵稳定性)。因此悬架系统是影响汽车性能的关键部件,研究汽车悬架系统对提高汽车总体性能有着非常重要的意义。
半主动悬架的研究始于 1974 年美国加州大学戴维斯分校 Karnopp
的研究工作[3]。半主动悬架由可变参数的弹簧、减振器组成,与主动悬
文献综述
架相比,半主动悬架的最大优点是工作几乎不消耗发动机的功率,只是应用严格的保守元件(弹簧)或耗能元件(减振器),输入少量能量就可以调节悬架阻尼系数或者刚度。半主动悬架的控制效果较接近主动悬架,且造价低,结构简单可靠,易于实现,而且能达到与主动悬架类似的功能。因此具有更为现实的应用价值,受到车辆工程界的广泛重视,世界上很多国家都投入了大量的人力物力进行研究。
半主动悬架是国际车辆