工业机器人概述.ppt

文档介绍：工业机器人理论及应用
谢华龙
东北大学先进制造与自动化技术研究所
沈阳,110004, ******@.
2011. 11
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中国工程院院长宋键指出:
“机器人学的进步和应用是20世纪自动控制最有说服力的成就,是当代最高意义上的自动化。”
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“尽管只有少数人能成为机器人的设计者,但是几乎所有的人都会成为机器人的使用者,其中很多人将作出购买和应用机器人的决策。”
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科学家们的预言:
机器人产业将成为继汽车、
计算机之后的第三大产业
未来的战争将是一场机器人的战争
21世纪将是机器人与人和谐共处的时代
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第一章 机器人概述
机器人学发展史
机器人分类
机器人系统的组成与结构
主要技术与相关科学
机器人技术指标与性能评价
机器人技术展望
相关定义与术语
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相关定义与术语
Robot
机器人——毫无疑问!
美国人是如何翻译的?
英文robot ——来自捷克语robota
而中文翻译成
罗伯特,机器奴仆,机器助手,
也许更好
不强调它要有人态,不会产生错觉
Robot——如何翻译?
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概念在发展定义在变化 关于机器人有多种定义
美国机器协会(RIA)的定义
机器人是一种用于移动各种材料、零件、工具或专用装置的、通过程序动作来执行各种任务,并具有编程能力的多功能操作机(manipulator)”。
日本工业机器人协会的定义
“一种装备有记忆装置和末端执行装置的能够完成各种移动作业来代替人类劳动的通用机器”。
美国国家标准局(NBS)的定义
机器人是“一种能够进行编程并在自动控制下执行某种操作和移动作业任务的机械装备”。
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“机器人是一种自动的、位置可控的、具有编程能力的多功能操作机,这种操作机具有几个轴,
能够借助可编程操作来处理各种材料、零件、工具
和专用装置,以执行各种任务”。
国际标准化组织(ISO)的定义
如果并不刻意追求严格定义,
那可以认为机器人是一种
具有拟人功能的、
可编程的、自动化的
机械电子装置。
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跳舞机器人
可算是最为理想的机器人
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工业操作机
工业机器人才是最为广泛应用的机器人
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喷漆机器人
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