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液压与气压传动
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教 师：周金柱
单 位：机电工程学院
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课程复习
液压缸
液压泵
节流阀
换向阀
油箱
系统组成：
动力元件
执行元件
传动介质
控制元件
辅助元件
液压与气压传动是以流体（液压油或压缩空气）为工作介质，进行能量传递和控制的一种传动形式。
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本章提要
回路是液压系统的基本组成单元，是为了完成某种特定功能而由液压元件组成的油路结构。本章是以后分析和设计液压系统的重要基础。
重点
调压回路和卸荷回路；
节流调速回路的基本原理；
容积调速回路的特性；
快速运动回路、速度换接回路和顺序动作回路的工作原理
难点
节流调速回路和容积调速回路的原理和计算
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液压与气压基本回路
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方向控制回路
1
3
2
压力控制回路
速度控制回路
4
4
其它控制回路
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方向控制回路
电磁换向阀：需要通过电气行程开关、继电器和电磁铁等中间环节。但机动换向阀必须安装在执行元件附近，不如电磁换向阀安装灵活；
在液压系统中，通过使用换向阀控制执行元件的启动、停止和换向功能。
机动换向阀：可进行频繁换向，且换向可靠性较好，这种换向回路中执行元件的换向过程，是通过工作台侧面固定的挡块和杠杆直接作用使换向阀来实现换向的；
手动换向阀：换向精度和平稳性不高，常用换向不频繁且无需自动化的场合；
电液动换向阀：用于流量大、换向精度和平稳性要求较高的场合。
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方向控制回路
7
方向控制回路
行程换向阀控制的顺序运动回路
换向回路
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防止执行元件在停止运动时，因外界因素而发生漂移或串动；
采用液控单向阀组成的锁紧回路；
为确保可靠锁紧，换向阀采用H或Y型中位机能。如起重机支腿。
2. 锁紧回路
方向控制回路
锁紧回路
换向阀中位：H型，油—油箱，液控单向阀关闭；
换向阀左位：压力油同时打开两个单元阀，即开锁，活塞右移；
换向阀右位：活塞左移。
液控单向阀的阀芯为锥面，密封性高。
方向控制回路