文档介绍：电力系统实训报告
设计题目:基于PLC的直流电机调速
目录
一、实训要求 1
二、设计步骤 1
系统工作原理 1
1
数据测量和分析 2
2
数据分析 2
3
三、总结与建议 4
四、参考文献 4
附录:梯形图 4
一、实训要求
1、能实现调速系统的启动、运行和停止三种状态。驱动设备上的运行指示灯。
2、电机的启动必须采取相应的控制措施限制启动电流过大的问题。
3、正确显示电机电枢电流和电机转速。往相应的变量存储器写数据,就能自动在TD200文本显示器上正确显示。
4、保护功能实现:确保转速不超过1600 rad/min,电流不超过额定电流值(额定功率为3KW)。
5、实现开环控制,确保直流电机转速为1500 rad/min。
6、实现闭环控制,采用PID算法控制,在负载增加的情况下(同步发电机励磁电源投入),能保持速度稳定。
7、给出相关算法的推导公式,并分析该控制系统的的性能。
二、设计步骤
系统工作原理
系统工作原理是以西门子S7- PLC为核心,通过采集直流电机电枢电流和电机转速,然后进行PLC控制运算,再通过D/A输出0~10V控制电压控制整流模块,改变D/A的输出就可以控制直流电机电枢电压,最终能达到控制转速的目的。

数据测量和分析

0-2000r/min 对应 0-10V
0-30A 对应 0-10V
0-10V 对应 0-32000
在电机运行时测得电机1600r/min时,, 1500r/min时AQW0对应数值为7500。
数据分析
测电机转速及计算
1500r/min时的数值=1500/2000*32000=24000
被除的数=2400/1500=16
VW16=AIW2/16
测电机电流及计算
1600r/min时电机电流=*30/10=
1500r/min时电机电流=1500/1600*=
被除的数=7700/(*10)=109
VW14=AIW0/109

三、总结与建议
通过这次PLC的直流电机调速实验,不仅使我巩固了以前所学过的知识,而且学到