文档介绍：机器人选修课教案
宁波市第三中学
张劲天
2007年11月29日
目录
走进机器人世界
学前教育
触摸机器人
机器人的硬件构成
机器人的软件
机器人结构搭建
有“皮肤”的三轮车
有“眼睛”的自寻迹小车
有“手臂”的投篮机器人
履带战车
灵活转弯小车
娃娃学步
六足牛
机器人程序设计
三种灯光控制
避障
自寻迹
秒表
两地控制
判粗细
计数与判奇偶
多任务
事件控制
无线通信
机器人工程创意设计
创意设计概述
工厂流水线
程控锯床
长颈鹿
第一章走进机器人世界
学前教育
教学目标:理解本课程的意义,理顺教学秩序,认识课程目标。
教学重点:理顺教学秩序
教学准备:学员须知30份
教时:1课时
课堂练****参观校机器人实验室。
教学内容与过程:
学员分组,选定班组长。
宣布课堂纪律、注意事项,介绍学****方法,
公布学****总任务与学业评价。
参观校机器人实验室。
附件
《机器人制作》选修课学员须知
严格协作研究
一、严格
准时上下课。特殊情况事先向组长请假。
保管好器材,不遗失、不损坏。
保持环境安静、清洁,不得有粗鲁行为。
爱护电脑,禁玩游戏。
二、协作
每两人为一基本学****单位,合用一套器材,共同完成每个制作任务。
要求:
⑴互相配合:交替进行各项操作,使人人都具有独立搭建与编程的能力。
⑵互相帮助:有困难时共同探讨,一起进步。
2、每四人合用一台电脑,充分利用电脑获取信息和练****程序设计。
3、每六人为一个小组,合用一个调试场地,
三、研究
获取信息: 听课、利用电脑查阅资料和帮助文档、从互连网获取信息。
积极实践: 注重具体的结构搭建和编程练****结累经验。
探索研究: 开拓思路,展开联想,用实验的方法证明自己的想法
四、评价
以上三条( 严格、协作、研究) 和机器人项目制作结果作为学****成绩的依据
成绩分四档: A优秀 B良好 C合格 D不合格
五、理念
乐高机器人制作理念
做中学玩中学团结协作
祝同学们: 团队协作学得愉快技术进步能力提高
班组长职责
管理班长:①填写出勤情况表
②协助组长处理管理上的难点
③及时与教师沟通管理上的问题
技术班长:①技术上领先全班同学
②协助组长处理技术上的难点
③及时与教师沟通技术上的问题
组长: ①技术上领先组内其他同学
②管理组内纪律,接受同学请假,
③及时与二位班长协同工作
触摸机器人
教学目标:认识机器人的定义,了解机器人现状,激发学****兴趣。
教学重点:机器人的定义
教学准备:录像与PPT课件
教时:1课时
课堂练****观看录像资料
教学内容与过程:
讲解机器人的定义
讲解机器人现状
附件
1、机器人是什么
到目前为止人们对机器人还没有一个权威而又确切的定义,但“机器人是自动工作的机器”这种说法还是被人们广泛地接受。这样说来在我们身边到处都有机器人的存在。譬如:家中的电饭堡、洗衣机、各种防盗报警器,出租车的计价器等等。
既然机器人是自动工作的机器,那么利用机器人就可以为人们的生产、生活服务。当今,机器人的应用已经涉及到了工业、农业、家政、科研、军事实战等领域。机器人的足迹遍布陆地、海洋、天空,甚至在浩荡的宇宙太空上也能觅到它的芳踪,火星上的“勇气号控测器”向人们展示了它靓丽的风彩。
机器人要按照人们的意图自动地工作,它就必需有存放程序的存储器;为获取工作环境的信息就要有传感器(输入设备);对获取的信息进行运算和处理,根据程序设计的工作步骤发出控制指令,这就要有CPU(中央处理器);经过处理的信息要转化成输出声音、图像或是动作,就需要执行机构(输出设备);再有,人们为完成某一特定的的任务,给机器人编写的操作系统和应用程序。这样看来机器人是一个完整的计算机系统。
当然,机器人是一个集多个学科的高科技产物,随着通信、网络、材料等各种高新技术的加入,使机器人变得越来越聪明,功能越来越强大。机器人技术给人们带来了巨大的利益,也成了衡量各国科技发展水平的标志。因此,机器人技术受到了各国政府的和重视,纷纷在机器人的研发、应用和教学普及中投入了巨大的人力、财力和物力。
图片资料
我国研制的工业机器人日本索尼公司研制的娱乐机器人
美国研制的”角斗士”军事机器人日本研制的家政机器人
水下排雷机器人农业机器人
3、积木式机器人
积木式机器人是各大厂商专为广大青少年学****制作机器人而开发的,一般以套件的形式提供