文档介绍：第一节岸边集装箱起重机的主要结构
由小车行走机构+起升机构+大车行走机构+俯仰机构组成,进行装卸船作业。
结构特点:桥架伸出码头外面的部分可以俯仰,以便船舶靠离码头。对高速型岸边起重机吊具还装有减摇装置。
一、按行走小车牵引方式分类
(1)自行小车式
起升与小车运行机构均装在小车架上。
特点:小车可自行,结构较简单,钢丝绳磨损小,驾驶员视野好,前大梁仰起后,小车可继续作业,但小车自重较大。
(2)全绳索牵引小车式
起升机构和行走机构都设在机器房内,小车行走靠钢丝绳牵引。
特点:小车自重小,牵引性能好,起动加速时不会打滑,但钢丝绳系统复杂,维修不便。
(3)半绳索牵引小车式
起升机构在机器房内,行走机构装在小车架上,取消小车牵引钢丝绳系统。
特点:兼有自行小车式和全绳索牵引小车式的优点,缺点是钢丝绳易磨损。
(4)导杆牵引小车式
起升机构和行走机构都设在机器房内,但小车的行走机构用一套摆动导杆机构驱动。
特点:小车自重小,行走速度高,起动加速性能好,不产生打滑,但结构尺寸大,制造工艺要求高。
小车运行和减摇装置
小车运行距离和运行速度较大,会引起重物摆动,必须加设减摇装置。通常的办法是调整小车架上的起升滑轮与吊具上的滑轮之间的距离,以加大起升绳的夹角,通过张力的变化来吸收摆动能量实现减摆
二、起升机构
全绳索牵引式小车和半绳索牵引式小车的起升机构装设在机器房内,通常由两组驱动装置左右对称布置(图1-1-3)。驱动装置是由电动机、减速器、卷筒和制动器等组成的。两组电动机轴之间采用同步轴刚性连接,来保持两个卷筒转速同步。
三、大车运行机构
工作原理:电动机经过联轴器驱动减速器,减速器低速轴将动力通过开式齿轮传递给主动轮车轴,驱动车轮转动。行走车轮通常为双缘锻造车轮。(主要是为了对正船上的货舱取货,要求具有调速、微动和制动性能。)
风速大于16m/s,小于35m/s的情况下,应使用顶轨器。风速大于35m/s,小于55m/s的情况下,还应使用锚定装置和防风系固装置,防止起重机在大风情况下被吹移动和倾覆。
四、俯仰机构
俯仰机构驱动装置设在机器房的正前方(靠海侧),该机构由主俯仰装置和应急俯仰机构组成,主俯仰装置由电动机、联轴器、盘式制动器、减速器、卷筒、超速保护装置及凸轮限位等组成(图1-1-6)
工作原理:卷筒转动,卷筒上两组俯仰钢丝绳便进行收放,当钢丝绳从卷筒放出时,前大梁便朝下放,反之前大梁收起。
五、岸边集装箱起重机的主要技术参数
(1)额定起重量:起吊的集装箱最大重量。
(2)最大起重量:额定起重量加吊具自重。
(3)起升高度:轨面以上起升高度与轨面以下最大下降深度总和。
(4)外伸距:指海侧轨道中心线向外至吊具铅垂中心线之间的最大水平距离。
(5)内伸距:指陆侧轨道中心线向内至吊具铅垂中心线之间的最大水平距离。
(6)轨距:两条轨道中心线之间的水平距离。
(7)小车行走距离:外伸距+内伸距+轨距。
(8)门架净空高度:轨道线到门架顶部之间的净空高度。
(9)基距:同一轨道上两个主支承中心线之间的距离。
(10)起升速度:
①起吊额定负荷量时的起升(或下降)速度,一般在40~50m/min;
②空载起升(或下降)速度,一般在80~120m/min
(11)小车行走速度:通常小车行走时间约占整个工作循环时间的25%左右,小车行走速度一般在50~150m/min。
(12)大车行走速度:在装卸集装箱船舶换舱作业时,需要移动大车。在装卸作业结束后,需挪动到指定的位置。因此,对大车行走速度并不要求很快,一般在25~45m/min。
五、岸边集装箱起重机的主要技术参数的确定
(一)起重量(额定起重量和最大起重量)
1)最大起重量:额定起重量加吊具自重
2)额定起重量:起吊的集装箱最大重量
(二)尺寸参数
1、起升高度:轨面以上起升高度与轨面以下最大下降深度总和
与船舶型深、吃水、潮差、船上集装箱堆装情况有关。一般要求轻载高水位时能装卸三层并能堆高四层集装箱,满载低水位时能取到舱底的集装箱,按30000t级船型2m水位差计,取起升高度为轨道面以上下25m,下放深度为12m。