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考试要求 ,,.
(1)向量的夹角:已知两个非零向量a和b,O是平面上的任意一点,作=a,=b,则∠AOB=θ(0≤θ≤π)叫做向量a与b的夹角.
(2)数量积的定义:已知两个非零向量a与b,它们的夹角为θ,我们把数量|a||b|cos__θ叫做向量a与b的数量积(或内积),记作a·b,即a·b=|a||b|:零向量与任一向量的数量积为0,即0·a=0.
(3)投影向量
如图,在平面内任取一点O,作=a,=b,过点M作直线ON的垂线,垂足为M1,则就是向量a在向量b上的投影向量.
设与b方向相同的单位向量为e,a与b的夹角为θ,则与e,a,θ之间的关系为=|a|cos θ e.
设向量a=(x1,y1),b=(x2,y2),θ为向量a,b的夹角.
(1)数量积:a·b=|a||b|cos θ=x1x2+y1y2.
(2)模:|a|==.
(3)夹角:cos θ==.
(4)两非零向量a⊥b的充要条件:a·b=0⇔x1x2+y1y2=0.
(5)|a·b|≤|a||b|(当且仅当a∥b时等号成立)⇔|x1x2+y1y2|≤ ·.
(1)a·b=b·a(交换律).
(2)λa·b=λ(a·b)=a·(λb)(结合律).
(3)(a+b)·c=a·c+b·c(分配律).
三步曲:(1)用向量表示问题中的几何元素,将几何问题转化为向量问题;
(2)通过向量运算,研究几何元素之间的关系;
(3)把运算结果“翻译”成几何关系.
,b的夹角为锐角⇔a·b>0且a,b不共线;两个向量a,b的夹角为钝角⇔a·b<0且a,b不共线.
(1)(a+b)·(a-b)=a2-b2;
(2)(a+b)2=a2+2a·b+b2.
(3)(a-b)2=a2-2a·b+b2.
、应用,例如,a·b=a·c(a≠0),不能得出b=c,两边不能约去同一个向量.
(在括号内打“√”或“×”)
(1)两个向量的夹角的范围是.( )
(2)向量在另一个向量方向上的投影为数量,而不是向量.( )
(3)两个向量的数量积是一个实数,向量的加、减、数乘运算的运算结果是向量.( )
(4)若a·b=a·c(a≠0),则b=c.( )
答案 (1)× (2)√ (3)√ (4)×
解析 (1)两个向量夹角的范围是[0,π].
(4)由a·b=a·c(a≠0)得|a||b|·cos〈a,b〉=|a||c|·cos〈a,c〉,所以向量b和c不一定相等.
2.(2021·湖州二模)在边长为3的等边三角形ABC中,=,则·=( )
A. B. C. D.
答案 B
解析 ∵=,∴=,
∴·=·=||||cos =×3×3×=.
3.(多选)(2021·青岛统检)已知向量a+b=(1,1),a-b=(-3,1),c=(1,1),设a,b的夹角为θ,则( )
A.|a|=|b| ⊥c
∥c =135°
答案 BD
解析 由a+b=(1,1),a-b=(-3,1),得a=(-1,1),b=(2,0),则|a|=,|b|=2,故A不正确;
a·c=-1×1+1×1=0,故B正确;
不存在λ∈R,使b=λc成立,故C不正确;
cos θ===-,所以θ=135°,.
4.(2021·衡阳一模)非零向量a,b,c满足a·b=a·c,a与b的夹角为,|b|=4,则c在a上的投影向量的长度为( )
答案 B
解析 由a·b=a·c,
可得|a||b|cos〈a,b〉=|a||c|cos〈a,c〉,
因为|a|≠0,
所以|c|cos〈a,c〉=|b|cos〈a,b〉=4×cos =2,
所以c在a上的投影向量的长度为
||c|cos〈a,c〉|=2.
5.(易错题)已知a,b为非零向量,则“a·b>0”是“a与b的夹角为锐角”的( )
答案 B
解析 根据向量数量积的定义可知,若a·b>0,则a与b的夹角为锐角或零角,若a与b的夹角为锐角,则一定有a·b>0,所以“a·b>0”是“a与b的夹角为锐角”的必要不充分条件,故选B.
6.(2021·全国乙卷)已知向量a=(1,3),b=(3,4),若(a-λb)⊥b,则λ=________.
答案
解析 法一 a-λb=(1-3λ,3-4λ),
∵(a-λb)⊥b,
∴(a-λb)·b=0,即(1-3λ,3-4λ)·(3,4)=0,∴3-9λ+12-16λ=0,解得λ=.
法二 由(a-λb)⊥b可知,(a-λb)·b=0,即a·b-λb2=0,从而λ====.
考点一 数量积的计算
例1 (1)在四边形ABCD中,AD∥BC,AB=2,AD=5,A=30°,点E在线段CB的延长线上,且AE=BE,则·=________.
答案 -1
解析 如图,在等腰△ABE中,易得∠BAE=∠ABE=30°,故BE=2.
则·=(-)·(+)
=·+·-2-·
=5×2×cos 30°+5×2×cos 180°-12-2×2×cos 150°
=15-10-12+6=-1.
(2)(2020·北京卷)已知正方形ABCD的边长为2,点P满足=,则||=__________;·=__________.
答案 -1
解析 法一 ∵=(+),
∴P为BC的中点.
以A为原点,建立如图所示的平面直角坐标系,由题意知A(0,0),B(2,0),C(2,2),D(0,2),P(2,1),
∴||==.
易得=(0,-1),=(-2,1).
∴·=(0,-1)·(-2,1)=-1.
法二 如图,在正方形ABCD中,由=(+)得点P为BC的中点,
∴||==.
·=·(+)=·+·=-2+0=-1.
感悟提升 平面向量数量积的两种运算方法
(1)基底法:当已知向量的模和夹角θ时,可利用定义法求解,适用于平面图形中的向量数量积的有关计算问题;(2)坐标法:当平面图形易建系求出各点坐标时,可利用坐标法求解.
训练1 (1)(2020·新高考全国Ⅰ卷)已知P是边长为2的正六边形ABCDEF内的一点,则·的取值范围是( )
A.(-2,6) B.(-6,2)
C.(-2,4) D.(-4,6)
答案 A
解析 如图,取A为坐标原点,AB所在直线为x轴建立平面直角坐标系,则A(0,0),B(2,0),C(3,),F(-1,).设P(x,y),则=(x,y),=(2,0),且-1<x<3.
所以·=(x,y)·(2,0)
=2x∈(-2,6).
(2)(2022·石家庄调研)已知⊥,||=,||=t,若点P是△ABC所在平面内的一点,且=+,则·的最大值为________.
答案 13
解析 建立如图所示的平面直角坐标系,
则B,C(0,t),
=,=(0,t),
=+=t+(0,t)=(1,4),∴P(1,4),
·=·(-1,t-4)
=17-≤17-2=13,
当且仅当t=时等号成立.
∴·的最大值等于13.
考点二 数量积的应用
角度1 夹角与垂直
例2 (1)(2020·全国Ⅲ卷)已知向量a,b满足|a|=5,|b|=6,a·b=-6,则cos 〈a,a+b〉=( )
A.- B.- C. D.
答案 D
解析 ∵|a+b|2=(a+b)2=a2+2a·b+b2=25-12+36=49,∴|a+b|=7,
∴cos〈a,a+b〉====.
(2)(2021·宜昌二模)已知△ABC中,∠A=120°,且AB=3,AC=4,若=λ+,且⊥,则实数λ的值为( )
A. B. D.
答案 A
解析 因为=λ+,且⊥,
所以有·=(λ+)·(-)=λ·-λ2+2-·=(λ-1)·-λ2+2=0,整理可得(λ-1)×3×4×cos 120°-9λ+16=0,解得λ=.
角度2 平面向量的模
例3 (1)如果|a|=2,|b|=3,a·b=4,则|a-2b|的值是( )
C.-24 D.-2
答案 B
解析 由|a|=2,|b|=3,a·b=4,
得|a-2b|=
=
==2.
(2)(2021·衡水联考)若向量a,b满足a=(cos θ,sin θ)(θ∈R),|b|=2,则|2a-b|的取值范围为________.
答案 [0,4]
解析 设a与b的夹角为α,则(2a-b)2=4a2+b2-4a·b=8-8cos α,因为α∈[0,π],所以0≤8-8cos α≤16,所以0≤|2a-b|≤4.
(3)已知a,b是单位向量,a·b=|c-a-b|=1,则|c|的最大值是________.
答案 +1
解析 法一 由a·b=0,得a⊥b.
如图所示,分别作=a,=b,作=a+b,则四边形OACB是边长为1的正方形,所以||=.
作=c,则|c-a-b|=|-|=||=1.
所以点P在以C为圆心,1为半径的圆上.
由图可知,当点O,C,P三点共线且点P在点P1处时,||取得最大值+|c|的最大值是+1.
法二 由a·b=0,得a⊥b.
建立如图所示的平面直角坐标系,则=a=(1,0),=b=(0,1).
设c==(x,y),由|c-a-b|=1,
得(x-1)2+(y-1)2=1,
所以点C在以(1,1)为圆心,1为半径的圆上.
所以|c|max=+1.
法三 易知|a+b|=,|c-a-b|=|c-(a+b)|≥||c|-|a+b||=||c|-|,
由已知得||c|-|≤1,
所以|c|≤1+,故|c|max=+1.
感悟提升 (1)根据平面向量数量积的性质:若a,b为非零向量,则cos θ=(夹角公式),a⊥b⇔a·b=0等,可知平面向量的数量积可以用来解决有关角度、垂直问题.
(2)计算向量的模:①当向量有坐标或适合建坐标系时,可用模的计算公式;②利用|a|=及(a±b)2=|a|2±2a·b+|b|2,把向量的模的运算转化为数量积运算;③几何法,利用向量的几何意义,即利用向量加减法的平行四边形法则或三角形法则作出向量,再利用余弦定理等方法求解.
训练2 (1)(多选)(2022·湖南三校联考)已知a,b是单位向量,且a+b=(1,-1),则( )
A.|a+b|=2
-b的夹角为 D.|a-b|=1
答案 BC
解析 |a+b|==,故A错误;
因为a,b是单位向量,所以|a|2+|b|2+2a·b=1+1+2a·b=2,得a·b=0,a与b垂直,故B正确;
|a-b|2=a2+b2-2a·b=2,|a-b|=,故D错误;
cos〈a,a-b〉===,所以a与a-b的夹角为,故C正确.
(2)如图,在△ABC中,M为BC的中点,若AB=1,AC=3,与
的夹角为60°,则||=________.
答案
解析 ∵M为BC的中点,
∴=(+),
∴||2=(+)2
=(||2+||2+2·)
=(1+9+2×1×3cos 60°)=,
∴||=.
(3)在平面直角坐标系中,O为原点,A(-1,0),B(0,),C(3,0),动点D满足||=1,则|++|的最大值是________.
答案 1+
解析 设D(x,y),由||=1,得(x-3)2+y2=1,
向量++=(x-1,y+),
故|++|=的最大值为圆(x-3)2+y2=1上的动点到点(1,-)距离的最大值,其最大值为圆(x-3)2+y2=1的圆心(3,0)到点(1,-)的距离加上圆的半径,即+1=1+.
考点三 平面向量的综合应用
例4 (1)若O为△ABC所在平面内任一点,且满足(-)·(+-2)=0,则△ABC的形状为( )
答案 A