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外
界
信
息
感 官
人 脑
肢 体
人 体 系 统
传感器
计算机
执行器
机 器 系 统
Sensor、Transducer
“机电五官”
引言:人机系统的机能对应关系
计算机检测系统基本组成框图
被测对象
传感器
信号
调理
多路
模拟
开关
取样
保持
A/D
计算机总线
检测系统
功率
放大
D/A
低通
滤波
激励
装置
显示
RAM
CPU
ROM
键盘
§1-1 传感器的定义和组成
一、传感器 (Sensor)的定义
把特定的被测量信息按一定规律转换成某种可用信号输出的器件或装置。
四层含义：
（1）传感器是一种测量器件或装置
测速发电机、发电机测速传感器
（2）“特定的被测量信息”：非电量
发电机是不是传感器？
物理量
化学量
生物量
电量
“转换”：传感器、变换器、变送器、换能器、
转换器、探测器
把外界信息按一定规律转换成光信号输出的器件。
“某种可用信号输出”
把外界非电量信息转换成与之有确定对应关系的电量输出的器件或装置。—— 非电量电测技术
把特定的被测量信息按一定规律转换成某种可用信号输出的器件或装置。
二、传感器的组成
有用电量
转换元件
被测非电量
敏感元件
性能凌驾于人的感官之上：
（1）测量人体无法感知的量
（3）测量范围宽、精确高、可靠性好
（2）恶劣环境下工作
温度传感器：-196℃ ~ 1800℃
压力传感器： ~ 10000psi
精度：% ~ %
可靠度：8 ~ 9 级
例1-1电子秤
磅秤
超市打印秤
远距离显示
热敏电阻用于电热水器的温度控制
传感器的分类
1，物理传感器
2，化学传感器
3，生物传感器
D
C
A
B