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液压传动基本知识
第一节 液压传动工作介质
第二节 液体静力学
第三节 流体动力学
第四节 流态以及压力损失的计算
第五节 孔口和缝隙流动
第一节 液压传动工作介质
液压油
石油型
乳化型
合成型
难燃型
一 液压传动
1 密度
单位体积液体的质量称为液体的密度
矿物油型液压油的密度随温度的上升而有所有减小。
随压力的提高而稍有增长。
但密度的变动值很小，可以认为是常值。
2 可压缩性
压力为 体积为 的液体
压力增大 时，体积减少
其相对压缩量与压力增量成正比
由于压力增大时液体的体积减小，即 为正， 为负
因此，加一负号，以使k为正值
一般状况下，液压油的可压缩性对液压系统影响不大
但在高压下或研究系统动态性能时，则必须予以考虑
当液压油中混有空气时，其k值将大大减小，抗压缩能力明显减少，这会严重影响液压系统的工作性能。在有较高规定或压力变化较大的系统中，应力争减少液压油中混入气体。
液压油的可压缩性是钢的100-150倍
液压油
钢
3、粘性
液体在外力作用下流动时，分子间的内聚力要制止分子间的相对运动而产生的一种内摩擦力，这种现象叫液体的粘性。
在静止液体中，因内摩擦力为零。因此，液体在静止状态下是不呈粘性的。
液体粘性的大小用粘度表达
运动粘度
动力粘度
相对粘度
1）动力粘度
牛顿内摩擦定律的流体力学模型
间距很小的两平行平板间充斥液体。
下板固定不动，上板以速度 向右运动。
流体的粘性
流体和固体壁面间的附着力
紧贴上平板的流体层速度为
紧贴下平板的流体层速度为 0
中间各层的速度按线形规律分布
牛顿内摩擦定律指出
流体流动时，相邻流层间的内摩擦力
由于它的单位只有长度和时间的量纲，类似于运动学的量纲，故 称为运动粘度。
液压油的牌号是以40 的温度下的运动粘度值来表达的
例如 牌号为L—HL32的液压油
指这种油在40 时的运动粘度平均值为32
就物理意义来说， 不是一种粘度的量，但习惯上常用它标志液体的粘度。
3）相对粘度 （条件粘度）
动力粘度和运动粘度都比较难测量
相对粘度是根据特定测量条件制定的
测量条件不一样，采用的相对粘度单位也不一样
恩氏粘度用恩氏粘度计测定
将200mL( )被测液体装入粘度计的容器内
容器底部有一直径为 的小孔
测出某一温度下液体流尽的时间
同体积蒸馏水在20 时流尽的时间为 （一般 =51s)
被测液体在 下的恩氏粘度
恩氏粘度与运动粘度间的换算关系为