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物体机械振动产生波，波频率取决于物体振动频率。频率范围在2×104~ 3×108赫兹波称为超声波。
一个多世纪前，科学家们就发觉石英等晶体薄片含有“压电效应”。1928年，。本世纪四十年代，Firestone等人开创了利用超声波诊疗疾病先例，将工业无损伤检测用超声脉冲回波技术，即类似于当代雷达或声纳回波测距技术，移用到医院诊疗方面，也就是A型超声仪器，开创了超声显像诊疗历史。
医学超声仪器医学知识讲座
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四十年代末，超声医学作为一门学科已初具雏形。五十年代，超声心动图仪，即M型仪器取代了A型超声仪器，它可对心脏瓣膜运动规律作连续动态描记。在此基础上，又出现了手动扫描二维断层成像仪，这为创造自动扫描二维断层成像仪即B型超声仪器打下了基础。其间，还有些人提出将超声多普勒效应用于医学临床诊疗。六十至七十年代是B型超声仪器出现并极大发展时期，出现了机械直线扫描、机械扇形扫描、电子直线扫描及电子扇形扫描等仪器，而且超声CT研究工作开始进行，A型超声仪器也逐步被淘汰。
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八十年代，伴随微型计算机研究与应用飞速发展，超声智能化步伐加紧。利用微机与超声诊疗仪器相结合，能够简化临床操作，实现信号处理、变换、计算和判断等过程自动进行。另外，将脉冲超声多普勒血流仪与B超相结合，还产生了双功效超声诊疗仪。进入九十年代，彩色B超诞生，它能够在显示动态心脏黑白图像同时，显示动态多普勒血流彩色图像在心脏内分布，不论在图像分辨率和清楚度上，还是疾病诊查可靠性上，都到达了相当高水平，是当前医院必备医学诊疗仪器。
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~15MHz，多是由压电晶体一类材料制成超声探头产生。利用压电陶瓷或晶体正压电效应和逆压电效应，能够将其做成超声波发射和人体组织反射波接收器件，即超声换能器，它是超声诊疗仪器主要部件，也称探头。
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压电效应及超声探头
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假如知道超声波传输速度与传输时间，便可算出超声波在人体内传输深度，其表示式见公式：c=λf
其中，c是超声波声速，λ是超声波波长，f是超声波频率。
医学上正是经过探查一些组织深度或大小来判断病灶性质和情况。
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医学超声波诊疗仪
A型超声波诊疗仪
M型超声波诊疗仪
B型超声波断层显像仪
超声多普勒血流仪、成像仪与彩超
超声三维成像系统（超声CT）
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A型超声波诊疗仪
A型超声诊疗仪是1947年出现幅度调制式仪器，我国于1958年开始生产。A超同时电路产生几百Hz到2KHz正负电脉冲，~5μs高频电脉冲。探头在高频电脉冲激励下，产生超声振动，发射超声波。超声波在人体内传输，碰到不一样组织界面时，产生反射波—回波。探头接收反射波后，将其转换成电脉冲，进入接收电路，再经过检波和放大等电路，送到示波器垂直偏转板上，而示波器水平偏转板上加载是时基锯齿波，即扫描电压。所以，示波器荧光屏上横坐标代表超声波传输时间，；而纵坐标显示是回波幅度与形状。
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A超能够应用于医学各科检验，尤其对眼科和妇科疾病方面病灶深度、大小、脏器厚薄以及病灶物理性质等检验比较方便准确。但A超回波图只能表达局部组织信息，无法反应解剖形态，现已被M超和B超取代。
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A型超声仪器工作原理方框图
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