文档介绍：「ZigBee模块」协议栈-Z-Stack协议栈基础和数据传输实验
花了好久写的...感觉还不错的呢...如果看,请细看...Mua~
Z-Stack协议栈基础和数据传输实验
一、实验目的
    终端节点将数据无线发送到协调器,协调器通过串口将数据发送到PC端,并在屏幕上显示出来。串口优化把有线串口传输改为无线蓝牙传输。
 
二、实验平台
硬件:2个zigbee节点,1个编译器,1根方口转USB数据线,一个蓝牙模块
软件:实验基于SampleApp工程进行。
 
三、实验步骤
串口初始化代码
发送部分代码
接收部分代码
 
四、协议栈基础
做实验之前先了解一点关于协议栈的基础知识吧~
什么是协议栈?我们知道使用Zigbee一般都要进行组网、传输数据。可想而知其中的代码数量是非常庞大的,如果我们每次使用zigbee都需要自己写所以代码的话,会非常麻烦。因此就有了协议栈。可以说它是一个小型的操作系统,把很多通信、组网之类的代码都封装起来了。我们要做的只是通过调用函数来实现我们的目的。
来看一下协议栈的工作流程图(图1)。然后我会对照流程图对协议栈进行简单的分析。
 
图1
 
我们就从流程图的“开始”开始分析吧~
打开工程文件SampleApp,main函数是程序执行的开始,我们要先找到它。,打开它,找到main函数。
 main();
浏览一下main函数可以看到一开始都是各种初始化函数,即对应流程图中的“各种初始化函数”。初始化中我们需要注意的是“osal_init_system();”初始化操作系统函数。等一下会对它进行说明。继续看下去,“osal_start_system();”这是执行操作系统函数,对应流程中的“运行操作系统”。注意这个函数进去之后是不会再返回的。总结main函数就是初始化和执行操作系统两个部分。
我们再来分析一下“osal_init_system();”这个函数,它的功能是初始化操作系统。我们go to definition看一下这个函数的代码。
 osal_init_system();
浏览这个函数我们可以看到其中依旧是各种初始化函数。重点观察“osalInitTasks();”这个函数,函数功能是初始化任务系统,继续go to definition,查看该函数。
 osalInitTask();
通过注释我们可以知道这个函数也是拿来初始化的,可以里面的代码有点难以理解......这里我们需要先知道一点,后面会提到,这里先说明下。额,因为这个是我自己的理解,所以部分描述起来可能不是很专业,能懂这个意思就好了,以后专业起来了再回来修改......协议栈采用任务机制,然后使用轮询的方式处理任务。就是说在空闲的时候它从优先级高的任务开始,一个个检查是否有任务要处理,有则处理这个任务,没有则继续循环检测。
好嘞~就是这样!那么再来看这个函数,它的作用就是按“任务”的优先级给它们发一个ID号,发的同时呢又对这个任务进行初始化。需要注意的是任务优先级越高,它的ID
号越小!然后上面那些我们全都不用考虑,需要考虑的是最后两个函数(原来我们能操作的优先级最低呀......)。嗯...感觉go to definition好久了...就不继续看下去啦,之后再详细解读这两个函数吧~
这样子初始化的函数算是解释完了,我们回到main函数,继续看下一个函数“osal_start_system();”执行操作系统函数!来来来,继续go to definition找到它本尊。
 osal_start_system();
嗯哼,找到“osal_run_system();”我们继续......
 osal_run_system();
这里就是我之前说的轮询的地方啦~这里就说下我的理解吧......但是不确定对不对......大致思想应该是对的......
先把工作分成两部分,一部分是任务请求,有任务请求了就把相应标志位置1。另一部分就是我们看到的这个函数。在函数开头读一下任务请求的寄存器(也许不是寄存器,就那个意思),然后从最高优先级依次检索是不是有任务请求。只要有任务请求,就进入处理任务请求部分(就是“if (idx < t)”这个if语句里面的内容),没有则继续循环。处理任务请求部分中需要注意两点:1. 它在把高优先级任务处理完之后会继续检测是否还有任务请求,直到把使用任务请求处理完毕。2. 处理完一个任务之后它会清除该任务的标志位。
咳,不知道你们有没有看懂......然后这里面的重点函数呢就是“events = (tasksArr[idx])( idx, events