文档介绍：rZigBee模块」协议栈-Z-Stack协议栈基础和数据传输实验花了好久写的…感觉还不错的呢…如果看,请细看…Mua〜Z-Stack协议栈基础和数据传输实验一、实验目的终端节点将数据无线发送到协调器,协调器通过串口将数据发送到pc端,并在屏幕上显示出来。串口优化把有线串口传输改为无线蓝牙传输。二、实验平台硬件:2个zigbee节点,1个编译器,1根方口转USB数据线,一个蓝牙模块软件:实验基于SampleApp匚程进行。三、实验步骤串口初始化代码发送部分代码3•接收部分代码做实验Z前先了解一•点关于协议栈的基础知识吧〜什么是协议栈?我们知道使用Zigbee-般都要进行组网、传输数据。可想而知其屮的代码数量是非常庞大的,如果我们毎次使用zigbee都需要H己写所以代码的话,会非常麻烦。因此就有了协议栈。可以说它是一个小型的操作系统,把很多通信、纟H•网之类的代码都封装起来了。我们要做的只是通过调用函数来实现我们的目的。来看一下协议栈的工作流程图(图I)。然后我会对照流稈图对协议栈迹行简单的分析。(开始)各种初始化函数运行操作系统执行任务(结束)图1我们就从流程图的“开始”开始分析吧〜打开工稈文件SampleApp,main函数是程序执行的开始,我们要先找到它。,打开它,找到main函数。0main();浏览一下main函数可以看到一开始都是各种初始化函数,即对应流稈图屮的“各种初始化函数”。初始化屮我们需要注意的是“osal_init_system();”初始化操作系统函数。等一下会对它进行说明。继续看下去,“osal_sta「t_system();”这是执行操作系统函数,对应流程屮的“运行操作系统”。注意这个函数进去Z后是不会再返冋的。总结main函数就是初始化和执行操作系统两个部分。我们再来分析一下uosal_init_system();?,这个函数,它的功能是初始化操作系统。我们gotodefinition看一下这个函数的代码。Bosal_init_system();浏览这个函数我们可以看到其屮依111是备种初始化函数。重点观察"osallnitTasksO;"这个函数,函数功能是初始化任务系统,继续gotodefinition,查看该函数。田osallnitTask();通过注释我们可以知道这个函数也是拿来初始化的,可以里面的代码有点难以理解……这里我们需要先知道一点,后血会提到,这里先说明下。额,因为这个是我白己的理解,所以部分描述起来可能不是很专业,能懂这个意思就好了,以后专业起来了再冋来修改……协议栈采用任务机制,然示使用轮询的方式处理任务。就是说在空闲的时候它从优先级高的任务开始,一个个检杏是否有任务要处理,有则处理这个任务,没有则继续循环检测。好喲〜就是这样!那么再来看这个函数,它的作用就是按“任务”的优先级给它们发一个ID号,发的同时呢又对这个任务进行初始化。需要注意的是任务优先级越高,它的ID号越小!然后上面那些我们全都不用考虑,需要考虑的是最后两个函数(原来我们能操作的优先级最低呀......)。嗯…感觉gotodefinition好久了…就不继续看下去啦,Z后再详细解读这两个函数吧〜这样了初始化的函数算是解释完了,我们冋到咖in函数,继续看下一个函数“osal_start_system();”执行操作系统函数!来来来,继续gotodefinition找到它木尊。0osal_start_system();嗯哼,找到Uosal_run_system();我们继续 0osal_run_system();这回就是我之前说的轮询的地方啦~这里就说下我的理解吧……但是不确定对不对……大致思想应该是对的……先把工作分成两部分,一部分是任务请求,有任务请求了就把相应标志位置1。另一部分就是我们看到的这个函数。在函数开头读一下任务请求的寄存器(也许不是寄存器,就那个意思),然后从最高优先级依次检索是不是有任务请求。只要有任务请求,就进入处理任务请求部分(就是“讦(idx<t)"这个if语句里血的内容),没有则继续循环。处理任务请求部分屮需要注意两点:,直到把使用任务请求处理完毕。。咳,不知道你们有没有看懂……然后这里面的重点函数呢就是"events=(tasksArr[idx])(idx,events);"这一句。先看一看tasksArr[J这个数组的定义。BpTaskEventHandlerFntasksArr[]有没有发现它和函数osalInitTasks();在同一个文件里面!有没有发现它就在osallnitTasksOS个函数的上血!再仔细看一看,有没有发现它定义