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「ZigBee模块」协议栈-Z-Stack协议栈基础和数据传输实验
花了好久写的...感觉还不错的呢...如果看，请细看...Mua~
Z-Stack协议栈基础和数据传输实验
一、实验目的
    终端节点将数据无线发送到协调器，协调器通过串口将数据发送到PC端，并在屏幕上显示出来。串口优化把有线串口传输改为无线蓝牙传输。
二、实验平台
硬件：2个zigbee节点，1个编译器，1根方口转USB数据线，一个蓝牙模块
软件：实验基于SampleApp工程进行。
三、实验步骤
串口初始化代码
发送部分代码
接收部分代码
四、协议栈基础
做实验之前先了解一点关于协议栈的基础知识吧~
什么是协议栈？我们知道使用Zigbee一般都要进行组网、传输数据。可想而知其中的代码数量是非常庞大的，如果我们每次使用zigbee都需要自己写所以代码的话，会非常麻烦。因此就有了协议栈。可以说它是一个小型的操作系统，把很多通信、组网之类的代码都封装起来了。我们要做的只是通过调用函数来实现我们的目的。
来看一下协议栈的工作流程图（图1）。然后我会对照流程图对协议栈进行简单的分析。
图1
我们就从流程图的“开始”开始分析吧~
打开工程文件SampleApp，main函数是程序执行的开始，我们要先找到它。，打开它，找到main函数。
 main();
浏览一下main函数可以看到一开始都是各种初始化函数，即对应流程图中的“各种初始化函数”。初始化中我们需要注意的是“osal_init_system();”初始化操作系统函数。等一下会对它进行说明。继续看下去，“osal_start_system();”这是执行操作系统函数，对应流程中的“运行操作系统”。注意这个函数进去之后是不会再返回的。总结main函数就是初始化和执行操作系统两个部分。
我们再来分析一下“osal_init_system();”这个函数，它的功能是初始化操作系统。我们go to definition看一下这个函数的代码。
 osal_init_system();
浏览这个函数我们可以看到其中依旧是各种初始化函数。重点观察“osalInitTasks();”这个函数，函数功能是初始化任务系统，继续go to definition，查看该函数。
 osalInitTask();
通过注释我们可以知道这个函数也是拿来初始化的，可以里面的代码有点难以理解......这里我们需要先知道一点，后面会提到，这里先说明下。额，因为这个是我自己的理解，所以部分描述起来可能不是很专业，能懂这个意思就好了，以后专业起来了再回来修改......协议栈采用任务机制，然后使用轮询的方式处理任务。就是说在空闲的时候它从优先级高的任务开始，一个个检查是否有任务要处理，有则处理这个任务，没有则继续循环检测。
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好嘞~就是这样！那么再来看这个函数，它的作用就是按“任务”的优先级给它们发一个ID号，发的同时呢又对这个任务进行初始化。需要注意的是任务优先级越