文档介绍：机器人无线通讯
————设计方案
设计要求:
1)熟悉机器人平台的工作原理,掌握机器人I/O口的控制及机器人的控制方式;
2)熟悉无线通讯模块的工作原理,使机器人与计算机之间以及机器人之间能够通过发送无线信号控制机器人的运动;
3)编写程序,使计算机或机器人通过机器人控制界面设定机器人的平移速度和旋转速度,实时地控制机器人前行、后退、左转和右转以及运动的停止。
实现方法:
1)系统构架:将整个系统划分成三个部分:计算机控制部分,无线通讯部分(计算机无线通讯端A,机器人无线通讯端B),机器人模块。通讯端A,B通过串口RS232分别与计算机和机器人相连接。
2)通讯方式:操作人员通过计算机上的串口调试工具向无线通讯端A下达命令,通讯端A根据命令通过无线模块NRF-24L01向外发送相应信息,通讯端B接收到信息后,传递给机器人,机器人完成相应的动作要求。
无线通讯部分:
NRF-24L01:nRF24L01 是一款工作在 ~ 世界通用 ISM 频段的单片无线收发器芯片。无线收发器包括:频率发生器、增强型 SchockBurstTM 模式控制器、功率放大器、晶体振荡器、调制器、解调器。输出功率、频道选择和协议的设置可以通过 SPI 接口进行设置。
ShockBurst模式:ShockBurst模式下 nRF24L01 可以与成本较低的低速 MCU 相连。高速信号处理是由芯片内部的射频协议处理的,nRF24L01 提供 SPI 接口,
数据率取决于单片机本身接口速度。ShockBurst 模式通过允许与单片机低速通信而无线部分高速通信,减小了通信的平均消耗电流。
机器人部分:
MT-UROBOT:MT-UROBOT 有一个功能很强的“大脑”和一组灵敏的“感觉”器官,它不仅可以随着外部环境敏捷的作出反应,而且还可以与你进行交流;它有听觉、视觉、和触觉,它还会象“人”一样使用动作和声音来表达与它周围世界互动时的感觉。
微控制器TMS320系列:TMS320 系列中 TMS