文档介绍：现代控制理论
面向21世纪电气信息学科立体化系列教材
《现代控制理论》编委会
2007年1月, Ver
目录
现代控制理论概论
控制系统的状态空间模型
线性系统的时域分析
线性系统的能控性和能观性
李雅普诺夫稳定性分析
线性系统综合
最优控制原理
主要内容
主要讨论对象: 线性定常连续系统
兼顾: 线性定常离散系统
研究内容:
状态空间分析方法
系统分析
系统结构性理论
稳定性理论
状态反馈理论
观测器理论
最优控制
现代控制理论概论
本章简介(1/1)
本章简介
本章介绍
控制理论的发展;
经典控制理论与现代控制理论的特点;
Matlab软件概述;
现代控制理论的主要内容及学习方法;
本书各章节的安排。
作为全书的开篇,力求通过对现代控制理论的发展前景和应用成果的展示,激发读者对现代控制理论及相关领域知识探求的欲望和学习热情。
目录(1/1)
目录
控制理论发展概述
现代控制理论的主要内容
Matlab软件概述
本书的主要内容
参考教材
参考期刊
控制理论发展概述(1/11)
控制理论发展概述
控制理论的发展已经走过近百年的历程,并在控制系统设计这一工程领域发挥着巨大的作用。
可以说,控制理论与控制工程对
现代社会的工业化进程,
科学探索(如卫星等太空器升空、远洋船探索),
国防军备的现代化(高精度导弹的精确制导),以及
人们的生活(如便捷、高速的航空器)
等产生巨大的影响,成为20世纪发展最为亮丽的科学领域。
控制理论发展概述(2/11)
随着社会的进步,现代工业、科学技术的迅猛发展,对控制系统提出了更高的要求
更高的控制精度
更快的控制速度
更大的控制范围
更强的对环境和对象变化的适应能力
更广泛的应用领域
控制理论和技术如今已不再仅限于工业和军事国防领域
而深入到农业、社会、经济等领域
如经济控制论、计量历史学等
相应地急需发展相适应的控制理论。
控制理论发展概述(3/11)
计算机技术和其他相关材料、设备的发展也为产生新的控制系统的理论、设计和实现技术创造了条件。
下面是几个复杂工业控制对象及航天系统。
控制理论发展概述(4/11)
A modern industrial plant: A section of the OMV Oil Refinery in Austria