文档介绍：总分
一
二
三
四
五
六
……………○……………密……………○……………封……………○…………线………………………………
学院
班级
学号
姓名
东北大学考试试卷(A卷)
2005—2006 学年第 1 学期
课程名称: 现代控制理论基础
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得分
得分
一、(10分) 二、(10分)
1、建立输入-输出高阶微分方程的状态空间表达式(5分) 1、求定常控制系统的状态响应(5分)
2、计算状态空间表达式的传递函数(5分) 2、求时变自治系统的状态响应(5分)
得分
得分
三、(15分) 四、(10分)
1、由能控性矩阵构造变换,将状态方程化为能控标准型(10分) 1、取,通过求解Lyapunov方程判断线性系统稳定性(5分)
2、应用Lyapunov第一方法分析非线性系统在平衡点稳定性(5分)
2、求使系统能控的参数的关系式(5分)
得分
得分
五、(10分) 六、(15分)
1、用Lyapunov第二方法分析系统平衡点稳定性,并给出引力域(5分) 1、
2、应用克拉索夫斯基方法分析非线性系统在平衡点稳定性(5分)
2、判断系统能否用状态反馈-输入变换实现输入-输出解耦(5分)