攀登者机器人的设计.ppt

文档介绍：攀登者机器人的设计和制作
孔祥博朱磊李静
(机械001 机械002 媒体001)
摘要:介绍一下“攀登者”机器人的设计,制作过程。该机器人的特点是能在地
面及楼梯上自由行走。
前轮的设计方案
图一
图二
支脚的设计方案
用两个大小相同的铁片
对称固定在木轮两边,
然后在铁片外面一端用
轴连接起来,轴上套住
一个小支脚,它能绕着
轴做360度自由旋转,
因为重力,所以它始终
都能保持底部向下,就
保证了当它即将接触地
面时,肯定是小支脚的
底部着地。
图三
尾部的设计方案
机器人的尾部用一根韧性强的合金钢板取代,同样能使机器人顺利地行走和爬楼梯
图四
整体和外观设计
机器人的外观壳子采用了有机玻璃,韧性和强度都很好,然后我们在透明的玻璃上贴上一些图案,使原来单调的外壳变的生动起来
图五
设计中遇到的问题
小支脚的支腿长短问题
问题一:
图六
问题二:尾部方案的选择
图七
问题三:机器人的重心问题
重物
增加一个重物放在机架的前面,把机器人的重
心前移,来增加压力达到增加摩擦力的目的