文档介绍：实验名称控制系统典型环节的模拟实验
实验序号 1 实验时间 2012-10-21
学生姓名冉青青学号 0908220124
专业自动化班级 3 年级 09
指导教师贾群实验成绩
一、实验目的:
。
,了解参数变化对环节输出性能的影响。
二、实验条件:
台式计算机
控制理论&计算机控制技术实验箱THKKL-4系列
THKKL仿真软件
三、实验原理和内容:
(参见表二)。
表一:典型环节的方块图及传递函数
。
,观测对输出响应的影响。
表二:典型环节的模拟电路图
四、实验步骤:
、积分、比例积分、比例微分和惯性环节的阶跃响应曲线。
①准备:使运放处于工作状态。
将信号发生器单元 U1 的 ST 端与+5V 端用“短路块”短接,使模拟电路中的场效应管(K30A)夹断,这时运放处于工作状态。
②阶跃信号的产生:
电路可采用图 1-1 所示电路,它由“阶跃信号单元”(U3)及“给定单元”(U4)组成。
具体线路形成:在U3单元中,将 H1与+5V端用1号实验导线连接,H2端1号实验导线接至U4单元的X端;在U4单元中,将Z端和GND端用1号实验导线连接,最后由插座的Y端输出信号。
实验步骤:
①按表一中的各典型环节的模拟电路图将线接好(先接比例)。(PID 先不接)
②将模拟电路输入端(Ui)与阶跃信号的输出端 Y 相连接;模拟电路的输出端(Uo)接至示波器。
③按下按钮(或松开按钮)SP 时,用示波器观测输出端的实际响应曲线 Uo(t),且将结果记下。改变比例参数,重新观测结果。
五、实验记录结果:
R0=250K R1=250K
R0=250K R1=100K
R0=250K R1=250K C=1uF
R0=250K R1=250K C=2uF
六、实验讨论和总结: