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卡尔曼滤波实验报告.docx

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卡尔曼滤波实验报告.docx

上传人:sxlw2014 2018/3/31 文件大小:72 KB

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卡尔曼滤波实验报告.docx

文档介绍

文档介绍:弹道目标跟踪技术课程实验报告
实验原理
根据老师所给的文档所写,此处不再赘述。
程序代码
程序代码在文件夹中。
实验结果图
图一,观测和真实弹道

图二,滤波和真实的弹道

这是在ENU坐标系下,仿真生成一段弹道(自由段和再入段)。
图三,导弹的高度、径向距离、方位角和俯仰角随时间的变化关系
图四,EKF算法滤波性能