文档介绍：KUKA机器人培训学****心得体会
邹城高级职业技术学校机械组刘季
2015年4月13日至4月23日,学校派我去山东诺博泰有限公司参加机器人培训活动,我们学****的内容如下:
第一天,学****了机器人系统的结构和功能介绍;机器人系统信息与应用领域山东若博泰公司的介绍,如何设计更好的机器人等。主要是认识机器人的组成部分,有梁、片、块、轴、销、轴套、连接器、齿轮、皮带和滑轮及轮子等。了解常见的传动方式在机器人组装中的应用。
实践活动是:4月15日、19日我们自己动手练****机器人运动编程、焊接工艺流程编程等。
在学****的过程中认识使用触碰传感器,传感器实时探测,如何使用触碰传感器作为机器人的控制器,声音传感器的使用、传感器的实时探测等。主要是认识机器人的控制核心和各种传感器,如光传感器、超声波传感器、声音传感器、触碰传感器等,以及在机器人控制中的应用。同时介绍了kuka机器人简单程序编写。
并分析了库卡机器人的运动特点,进行编程、搭建技巧转向培训,挑战竞赛,总结等。在老师精彩的讲授后我们分小组学****我们学员分成了两人一小组,每个小组一套机器人设备。同时要求每桌至少有一台手提电脑以供编程。我们这个小组是我和薄
老师。在这3天的学****中,薄老师也给予了我很大的帮助,他对机器人很着迷,他帮助我详细解说指导。
10天的培训,通过听讲座,动手实践操作测试和相互交流,使我获益匪浅。在培训中我不仅学到了最新的机器人科技知识,提高了自身的业务素质,而且学到了信息技术教师应具备的多方面能力和素质,拓宽了我的视野。下面,我简单的谈谈在这次培训中我的一些体会。
10天紧张的培训使我对kuka机器人的搭建和编程有了新的认识,提高了我自身业务水平。通过对机器人的学****我掌握了有关kuka机器人最新的知识。过去有些问题只知表面,不懂本质,通过培训对过去困扰的问题有了更深层次上的认识,学会和使用多种方式搭建和编程,为我今后在机器人教学中运用更好的方法教学起到了可贵的启示和启发。同