文档介绍：CP1L简易定位功能
特征
与通常定位功能的比较
功能一览
性能
用法
1
CP1L是OMRON公司即将投入市场的一款PLC产品,它的新功能之一:
在变频器上的定位功能
变频器
马达
编码器
RS485/DA
CP1L
定位对象
偏差计数器
内部脉冲数
速度命令
反馈脉冲
CP1L CPU单元内建一个位置偏差计数器,通过接收编码器反馈信号,运算后控制变频器进行定位运动。
CP1L CPU单元中梯形图使用脉冲输出指令输出内部脉冲到内置的偏差计数器,偏差计数器根据内部输入的脉冲数和从旋转编码器来的反馈脉冲数计算位置偏差,然后发送速度命令到变频器直至位置偏差趋近于0。
2
与通常定位相比,能更简单、更快速、更高精度地进行定位:
Inverter
PLC
I/O
为了防止位置偏差,一定要低速运行至停止。如果高速停止,位置就会有较大偏差。
要在速度上进行停止位置和减速位置的计算。
通常
Inverter
CP1L
Pulse
如果使用简易定位功能・・・・・
①.由于使用了反馈脉冲,所以当前位置已知,从而提高定位精度!!
②.因为不需要低速运行、直接进行减速定位,所以定位时间短!!
③.不需要计算减速位置,简单!!
现在
3
两种发送速度命令的方式
偏差计数器
RS485
+
定位数据
运行/停止
正转/逆转指令
周期指令
②状态值
-
④计数值
③梯形图程序
(发送到)
变频器
的速度命令
Pulse
①梯形图程序
PLS2指令
CP1L
变频器
< RS485(MODBUS RTU) >
< D/A (模拟量)>
+
-
②状态值
①梯形图程序
PLS2指令
④计数值
③梯形图程序
(发送到)
变频器
的速度命令
DA
单元
I/O
D/A(0-10V)
Pulse
CP1L
变频器
定位数据
偏差计数器
4
定位系统原理图解
内部脉冲输出
偏差计数器
Gain
变频器
电机
编码器
内部高速计数器
_
溢出判断
最大最小值
1转/S的电机频率(Hz)
编码器分辨率(P/转)
×
高速计数器倍率
电机-编码器齿轮比
×
×
1
偏差计数器循环周期(s)
速度运算
RS485
DA
速度运算
1000P/转
相位差:4
×
5
系统参数设置
返回
增益设定
范围:1~65535
6
输出地址
定位脉冲0
定位脉冲1
A23
变频器频率()
A33
变频器频率()
A26
0
运转标志(0:stop;1:ON)
A36
0
运转标志(0:stop;1:ON)
1
正转标志
1
正转标志
2
反转标志
2
反转标志
3
In Position标志
3
In Position标志
4
偏差计数器错误标志
4
偏差计数器错误标志
5
偏差计数器脉冲输出标志
5
偏差计数器脉冲输出标志
6
偏差计数器脉冲输出加减速标志
6
偏差计数器脉冲输出加减速标志
7
偏差计数器警告标志
7
偏差计数器警告标志
8~14
8~14
15
输出值符号标志
15
输出值符号标志
7
偏差计数器
偏差计数器决定了发送给变频器的速度及状态指令值。
两个限值(从安全上的考虑):
警告限值(偏差计数器>此限值时,相应的状态为置ON,供用户参考,控制并不停止)
异常限值(偏差计数器>此限值时,CP1L发送给变频器的速度指令为0,马达停止转动)
PLS2命令
异常设定限值
手动移动马达/马达异动
偏差计数器的
现在值
输出值
返回
8
增益
偏差计数器现在值乘以增益后的数据,作为传送给变频器的输出命令。
放大偏差信号,控制更灵敏。
返回
9
输出的最大/最小值
最大値
最小値
偏差计数值
输出值
0
<MIN値>
设定偏差计数值乘以增益后的最小值。
变频器和伺服不同,其在低速时可能会出现无输出。
另外,变频器不同,无输出的最小频率也不同。
所以根据变频器的特征,来设置最小值,
保证偏差计数的脉冲数很小时变频器(马达)也能运行。
<MAX値>
设定偏差计数值乘以增益后的最大值。
即使超过这个值,CP1L的输出也不会大于这个值。
(安全考虑,防止速度过快产生意外)
返回
10