文档介绍：第十一章齿轮系及其设计
§11-1齿轮系及其分类
§11-2定轴轮系的传动比
§11-3周转轮系的传动比
§11-4复合轮系的传动比
§11-5轮系的功用
§11-1 齿轮系及其分类
一、轮系的定义
1. 最简单的轮系——一对齿轮传动
设 d1 =
, 则 d2 = i12d1 = 27× = 1450mm
1
2
1450 rpm
rpm
镗杆
由一系列齿轮组成的齿轮传动系统被称作轮系
i12 = ——
n1
= ——
Z2
= ——
d2
d1
= ———
1450
= 27
n2
Z1
2. 一般轮系——多对齿轮传动构成的系统
1450rpm
1
2
3
4
5
6
= i12 i34 i56
分步传动
设:i12 = i34 = i56 = 3
设令 d1 = d3 = d5 =
n1
n1 n3 n5
n2 n4 n6
= ————
i16 = ——
n6
则: d2=i12d1=3×=
d4=i34d3=3×=
d6=i56d5=3×=
则: i16 = i12 i34 i56 = 3×3×3 = 27
1450rpm
1
2
3
4
5
6
●
1
2
3
4
1
2
3
4
1. 定轴轮系(普通轮系)
所有齿轮轴线均固定的轮系.
至少有一个齿轮的轴线不固定的轮系.
2. 动轴轮系(周转轮系)
3. 复合轮系(混合轮系)
由定轴、动轴或多个动轴轮系组成的轮系.
O
3
H
4
5
1
O
2
1
H1
2
3
O
4
H2
5
O
6
定轴轮系+ 周转轮系
周转轮系+ 周转轮系
定轴轮系
周转轮系
周转轮系
周转轮系
1 传动比大小的计算
§10-2 定轴轮系的传动比
2 首末轮转向关系的确定
(从动轮齿数积)
(主动轮齿数积)
=
齿轮2为中介轮(也称惰轮或过轮),不影响传动比的大小,但改变了首末轮的转向关系。
中介轮(也称惰轮或过轮)的作用
1
2
a方案
1
2
3
b方案
在a方案中
在b方案中
比较两方案可知,中介轮不影响
传动比的大小,但影响转向关系
a 所有齿轮的轴线平行
1
2
4
3
3’
m——所有外啮合齿轮的对数
(2) 多对齿轮啮合
外啮合转向相反取“”号
内啮合转向相同取“+”号
i12=1/ 2
外啮合:
(1) 一对齿轮啮合
i12=1/ 2
= Z2/Z1
内啮合:
=Z2/Z1
1
3’
2
3
4
c 首、末齿轮的轴线不平行
传动比只反映大小,不反映转向关系,即传动比不用“+”、“”号表示。
b 首、末齿轮的轴线平行
只须用标注箭头的方法决定转向关系
3’
3
4 ’
5
4
1
2
关于锥齿轮、蜗轮蜗杆转向关系的确定
1
3
2
H
一对锥齿轮的转向同时指向啮合点,或同时背离啮合点。
蜗轮蜗杆
(转向如图)
蜗轮蜗杆右旋:用右手定则判断Z2转向
蜗轮蜗杆左旋:用左手定则判断Z2转向
2
1
2
1
2
1
2
1
V2
V2