文档介绍：两轴有源稳定平台在某系留气球载雷达系统中应用
李付军,王振收
(中国电子科技集团公司第三十八研究所,安徽合肥230031)
摘要:天线稳定平台主要用于隔离载体运动对雷达天线的干扰,显著提高雷达的探测效果。文中介绍了一种基于TN80C196KC20的稳定平台控制系统的设计。详细介绍了PWM功放电路SA07的特点以及其在该稳定平台控制系统中的应用,并给出了电流-速度-位置闭环控制、双速度环设计等一些关键技术问题的分析与解决方法。该稳定平台已成功应用于某型号系留气球载雷达系统中,工作稳定可靠。关键词:稳定平台;TN80C196KC20;功放电路;闭环
中图分类号:TN959. 73文献标识码:A 文章编号:1008-5300(2010)06-0037-03
The Application of Two-Axis Stabilized Platform in
Tethered Balloon-Borne Radar
LI Fu-jun,WANG Zhen-shou
(The 38th Research Institute of CETC,Hefei 230031,China)
Abstract:Antenna stabilized platform is mainly used to separate radar from being interfered by tethered bal-loon design of the control system based on TN80C196KC20 is introduced in this also,the characteristic of SA07,the current-speed-position feedback loop control and the resolution methods ofsome key technologies are listed in platform is already applied in a tethered balloon-borne radarsystem,and it is stably and meets the design requirements.
Key words:stabilized platform;TN80C196KC20;PWM;feedback loop
引言
系留气球载雷达系统是以系留气球为搭载平台,以雷达为任务系统的一种综合信息系统,在军事和民用领域有着广阔的应用前景,雷达是整个系留气球载雷达系统中的任务系统,集中悬挂在球体下方的整流罩内,在搜索或跟踪目标时,天线因球体运动的影响,指向会随之变化,影响探测效果。为保证天线对目标的探测不受此影响,系统采用平台稳定方式对天线进行稳定,即隔离气球的姿态角运动,使天线波束指向稳定,来保证探测区的稳定。
稳定平台工作原理及方案的确定
稳定平台按稳定方式分为无源稳定和有源稳定,无源稳定方式即利用雷达设备自身重力,选择合适的阻尼形式和结构,实现在规定时间内达到水平稳定精度的调整目标;有源稳定方式即通过电控实时调整,[J].电子机械工
程,2009(5)