文档介绍：哈尔滨理工大学
硕士学位论文
基于CAN总线数据采集节点的设计
姓名:蒋继成
申请学位级别:硕士
专业:控制理论与控制工程
指导教师:宋清昆
20090301
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作者虢旃乏劲灭嗍桫年乌储躲囊匀聊作者签名:彳智巧蝌日期:叫年多月导师签名:荫豁日期:加/少年≥月矽日哈尔滨理工大学硕士学位论文原创性声明哈尔滨理工大学硕士学位论文使用授权书/不保密曰。本人郑重声明:此处所提交的硕士学位论文《基于芟呤莶杉点的设计》,是本人在导师指导下,在哈尔滨理工大学攻读硕士学位期间独立进行研究工作所取得的成果。据本入所知,论文中除已注鹳部分外不包含他人已发表或撰写过的研究成果。对本文研究工作做出贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式注明。本声明的法律结果将完全由本人承担。《基于芟呤莶杉诘愕纳杓啤废当救嗽诠趵砉ご笱Чザ了妒学位期间在导师指导完下成的硕士学位论文。本论文的研究成果归哈尔滨理工大学所有,本论文的研究内容不得以其它单位的名义发表。本人完全了解哈尔滨理工大学关于保存、使用学位论文的规定,同意学校保留并向有关部门提交论文和电子版本,允许论文被查阅和借阅。本人授权哈尔滨理工大学可以采用影印、缩印或其他复制手段保存论文,可以公布论文的全部或部分内容。本学位论文属于保密口,在年解密后适用授权书。朐谝陨舷嘤Ψ娇蚰诖,、
,必须等待主节点下达命令,灵活性较差,在许多实时性要求较高的场合,这是致命弱点,有可能造成重大事故。在工业控制系统中,芟咴谕瓿上殖〉闹悄芤瞧饕潜怼⒖刂破鳌⒅行器等底层设备间的数据通信方面正发挥着巨大的作用。在以往国内测控领域由于技术的限制,没有更好的选择,,存在许多不足,如下所示:鞔咏峁雇缟现荒苡幸桓鲋髡荆溆嗑4诱尽F淝痹诘奈O瘴#河于一个网上只能有一个主节点,无法构成多主结构或冗余结构的系统,一旦主节点出现故障,整个系统将处于瘫痪状态,因而对主节点的可靠性要求很高。萃ㄐ欧绞轿C钕煊π汀M缟先我淮问荽涠加芍鹘诘惴⒊雒令开始,从节点接到命令后以相应的方式传给主节点,这使得网络上的数据传输速率大大降低,并且使主节点控制器十分繁忙;同时,在下端出现异常时,瓸奈锢聿悴捎玫氖浅戮傻腞规范,链路层为协议。总体来讲,效率较低,尤其是错误处理能力不强。采用芟呒际踉蚩墒股鲜鑫侍獾玫胶芎玫慕饩觥网络上任一节点均可作为主节点主动地与其他节点交换数据,解决了中一直困扰人们的从节点无法主动地与其他节点交换数据的问题,给用户的系统设计和实现智能化控制带来了极大的灵活性,可大大提高系统的性能。缃诘愕信息帧可分出优先级,这为有实时要求的用户提供了方便,这也是无法比拟的。奈锢聿慵傲绰凡悴捎枚捞氐纳杓萍际酰蛊湓诳垢扇偶按误检测能力等方面均超过。芟卟酚捎诮峁辜虻ァ⒂τ昧榛罘便、可靠性强、价格低廉等优点,越来越受到工业界青睐,其影响的领域越来越广泛。被公认为几种最有前途的现场总线之一。本课题在深入研究殖∽芟咝楹螅杓瞥龇螩总线协议的现哈尔滨理工人学工学硕上学位论文
.芯恳庖场数据采集节点,使节点能够接收和处理现场信号并能将处理好的信号发送到要把大量的现场信息送到外面,又需要远程对现场进行诊断、维护和服务,实线系统由于采用智能设备,使控制系统功能不依赖控制室的计算机或者控制仪改变了现有杏敕稚⑾嘟岷系募⒖刂葡低程逑担蚧讼低辰峁梗芟呱希苯邮誄总线上其它节点发送的数据,∩璞感畔ⅰ当计算机网络技术,特别是互联网技术得到广泛应用后,人们对企业生产过程的控制提出了更高的要求,企业与外界信息沟通的范围不断扩大,这就需现从现场控制到监控、管理、决策等各层次的信息交换和集成。现场总线是在以往的集散控制系统的基础上顺应用户对网络控制系统提出的开放性和降低成本的要求而诞生的。现场总线这一开放的、具有互操作性的网络将现场各控制器及仪表设备互联,构成现场总线控制系统。现场总线控制系统打破了传统控制的结构形式,传统模拟控制系统采用一对一的设备连线,按控制回路分别进行连接。现场总表,直接在现场完成,实现了彻底的分散控制。由于采用数字信号代替模拟信号,因而可以实现一对电缆上传输多个信号ǘ喔鲈诵胁问怠⒍喔錾璞状态、故障信息庇治6喔錾璞柑峁┑缭矗殖∩璞敢酝獠辉傩枰~/;徊考U庋臀<蚧低辰峁埂⒔谠加布璞浮⒔谠剂拥缋与各种安装、维护费用创造了条件。可预防性诊断和维护,具有高度的系统集成主动权,提供更丰富的现场信息等优点。现场总线具有以下特点:系统具有互操作性与互用性,互操作性是指实现互联设备之间、系统间的信息传送与沟通,互用性则意味着不同生产厂家性能类似的设备可实现相互替