文档介绍：现代控制技术
华南理工大学电力学院
杨苹
第一章概述
控制理论的发展
1)经典控制理论(PID)→现代控制理论
由于被控制对象越来越复杂,对控制系统的性能提出了更高的要求
2)经典控制:
基于输入输出描述下的控制方法,控制的目标是使得被控制对象的输出符合提出的要求
3)现代控制:
基于状态空间描述下的控制方法,不但可以控制被控制对象的输出,还可以控制被控制对象的内部状态,使其符合指定的要求
2. 控制理论的体系结构
控制系统智能程度的提高,其鲁棒性随之提高,不过控制精度下降。实际应用中,与系统的实时性、算法的好坏有关。
控制系统智能程度的降低,其鲁棒性随之降低,不过增加了控制系统的精度。
到底应该采用什么控制方法?
具体控制方法的确定,需要根据被控对象的具体情况来确定。
即根据被控对象的复杂程度、控制要求来确定。
于是,需要对被控对象进行建模。
3. 控制系统的模型
数学模型
模式识别模型
模糊语义及模糊关系模型
框架式结构
产生式规则
4. 自组织控制:——走向智能控制的第一步
变结构控制:是自组织控制的一种,根据被控对象的结构改变方式,设计对应的几种结构的控制器,在运行过程中,根据对象的具体情况在这几种结构中选择一个合适的控制器,对被控对象实施控制。
自组织控制:可以根据被控对象的实际情况,自动生成所需要的控制器结构和参数,对被控对象实施需要的控制。
5. 智能控制
模糊控制
人工神经网络
专家系统
迭代学习控制
6. 控制技术的集成
目标:根据对象的特性,综合利用各种控制方法的优势,避免设计的保守,并利用最低的代价获得最优的控制效果。
本课程的安排
第一章:概述
第二章:最优控制
第三章:自适应控制
第四章:变结构控制
第五章:模糊控制