文档介绍：銮国密缝关于无人驾驶汽车障碍物信息识别与处理系统的研究兰州理工大学硕士学位论文垒堇既Υ燕整塾信熬援扭越制造及自动他至詈学校代号:学密级:公开学位申请人姓名任基宏导师姓名及职称培养单位扭电工程堂院专业名称论文提交日期旦论文答辩日期答辩委员会主席号:瓣
㈣洲Ⅲ舢瓻.¨刖¨瘛
作者签名:侄螂作者签名:在燕岳兰州理工大学学位论文原创性声明日期:&口辏耡日学位论文版权使用授权书沙,甓嘣旅日期:金/辍卧挛娜本人郑重声明:所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外,本论文不包含任何其它个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定,同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版,允许论文被查阅和借阅。本人授权兰州理工大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。本学位论文属于⒈C芸冢年解密后适用本授权书。⒉槐C芡拧朐谝陨舷嘤Ψ娇蚰诖颉啊导师签名:日期:
目录摘要⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..第滦髀邸研究目的与意义⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.论文的研究内容⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.第孪低匙芴宸治鲇肷杓啤系统硬件总体方案设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..缭茨?≡?⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯第孪低秤布缏飞杓啤电源模块的设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.饫㏑电路和外扩缏贰谕ㄐ诺缏贰插图索引⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..无人驾驶汽车障碍物信息识别与处理系统简介⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..国内外相关研究综述⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯系统软件设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..............................................................、浚.
阆裢返难≡瘛视频传感器的选择及其硬件电路设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.悠到饴胄酒馕У缏飞杓啤其他传感器的硬件电路设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯....ù⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯第峦枷裥畔⑹侗鹩氪矸椒ā图像信息预处理⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯...⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯系统设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.敝幽??榈纳杓啤ㄊ逼髂?榈纳杓啤疍转换模块的设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..谕ㄐ拍??榈纳杓啤寺驶事炕事玖柯事柯事事寺曼曼曼曼曼鼍曼曼曼曼曼曼曼曼曼曼曼曼曼曼曼曼曼曼无人驾驶汽车障碍物信息识别与处理系统的研究.Ⅱ