文档介绍：电力架线无人机解决方案
一、方案概述
为了避免在密林地区进行架线作业时砍伐原始森林,经过与技术处的不断探讨,设计出了这一款架线无人直升机。我公司的电力架线无人直升机可用于农田果园的跨越飞行、水面的不封航架线等,在某市四环线路改造工程中,它成功的执行了五一路路口带电跨越任务,即在地面交通不封,66千伏继续供电的线路之上,为重新架设的电缆空投导引绳,避免了大面积停电造成的损失,随后又在马栏河跨越等项目中使用,取得了良好效果,多家媒体进行过报道;湖北、福建输变电公司也相继使用,另外该产品还可增加自驾系统和视频通讯设备,对野外的高压线路进行巡视。电力巡视线路的主要目的是发现导线和避雷线在长期运行时,因各种应力的长期作用,发生断股的情况;铁塔、金具的工作情况;输电线路下面的树木生长情况;覆冰情况及检测低零值绝缘子等。
二、应用场景
1、原始森林的树木跨越在国家电网进行架线工程施工过程中,经常会遇到灌木丛、原始森林等情况,这样必定影响施工的进度,在经过原始森林时,树木又是不能砍伐的,这无疑给工程施工增加了不少难度,而用我们的无人直升机,就可以轻松的飞越树木,向地面空投导引绳。
2、直升机牵引不封航架线方案在传统的长江水面的架线作业中,只能由拖船将牵引绳拖过水面,我们必须首先对施工水面进行封航,封航同样会给国家和施工方造成很多经济损失,而如果我们操作人员站在船上,遥控拖拽导引绳的直升机,这样导引绳就能从长江上空飞过,避免了长江的封航。
3、在施工中也会遇到沼泽、湖面、农田、高速公路、山地等,人拉马拽都难以实现架线施工的时候,我们的架线直升机同样大显身手,完成跨越任务。
4、带电跨越这种情况通常存在于线路改造过程中,需要在一条通电线路的基础上横跨一条新的线路,为了保证施工人员的安全,无论多重要的线路,传统施工只能首先对原线路进行断电后再施工,而用我们的飞机来架,就可避免断电的情况。
5、电力系统的巡线央视曾报道了郴州一架直升机在巡线过程中撞到树木坠毁,并且造***员伤亡的报道,在实际工作中,巡线工作的场地和环境复杂,有很多地方都是人烟罕至,难度和危险性极大,而我们最新推出的120公斤级无人驾驶直升机,配上自主飞行系统就可以完成巡线等任务,在减少了劳动强度和难度同时,电力工人的人身安全也得到了保障。
三、方案说明
要实现电力线路空中无人巡视,在第一时间为电网调度、防灾减灾和设备状态检修提供真实全面的现场资料,飞行巡检系统应具备高出勤率、高效率、高安全性、高经济性等综合性能;能适应简易的起降场地、易于操作,同时应具有低速灵活转向、超低空、垂直起降、空中悬停、续航时间长等飞行性能。
1、要有较好的续航能力
超高压输电线路一般长度为数十或数百公里不等,巡视到每一基杆塔后需悬停或绕杆塔盘旋数周,便于多角度观察。因此,要求飞行器必须具有相应的续航能力,能一次或较少几次飞行完成一条线路的巡视工作;最大航程应达到50KM,工作半径应至少达到5KM。
2、要有足够的抗风能力
超高压输电线路一般建设在高山峻岭之间或人烟较少之地,气象及地形条件复杂。某地区四面环山,唯一的缺口是闽江出海口。闽江口强风向和常风向均为NE向,;~(2~3级风),山区气象条件复杂。因此,要求飞行器必须具有较