文档介绍：自动控制原理Automatic Control Systems
电力学院杨苹
课程的主要内容
目的: 研究自动控制的共同规律
自动控制:
自动控制这一概念本身就反映了人们征服自然的渴望,控制理论与技术也正是在人们认识自然与改造自然的过程中发展起来的。
定义:在无人直接参与的情况下,利用控制装置,自动地操纵机器或生产过程,使其具有希望的状态或功能。
课程的主要目标
自动控制系统(装置)的分析与设计
(1) 提高生产率;
(2) 改善装置或系统的性能
我们的任务
对线性定常控制系统进行时频域分析,在充分掌握控制系统性能的基础上,针对一个具体的被控对象,设计一个合适的自动控制装置,使得整个控制系统的性能符合我们提出的要求
授课的章节
第一章自动控制概论
第二章控制系统的数学模型
第三章线性系统的时域分析法
第四章线性系统的频域响应分析法
第五章线性系统的校正方法
第六章线性定常系统的状态空间分析与综合
第七章线性离散系统
回顾:自动控制概况
一、如何构建自动控制系统
二、对控制系统的基本要求
三、自动控制理论的发展
一、如何构建自动控制系统?
汽车的方向控制:

预期行驶方向
实际行驶方向
1、构建自动控制系统的原理
汽车的方向控制:
2、一般的自动控制系统原理
被控制量
偏差
给定值

-
PID
被控
对象
U
原理:利用负反馈,消除误差。
具体实现:对被控对象建模(传递函数),设计PID控制器,得到控制作用U,使得被控对象的输出符合要求。
问题:设计的依据?
或者:设计的系统如何判断其好坏?