文档介绍：兰州理工大学
硕士学位论文
铜包装线出料机力学性能研究及优化
姓名:刘志贵
申请学位级别:硕士
专业:机械制造及其自动化
指导教师:黄建龙
20100520
摘要...曼皇莩隽匣慕峁辜肮ぷ髟恚ǔ隽匣刃:性醋榈钠矫媪嘶角多钡母鞣较蛭灰坪陀αχ怠Mü冉希诠た龆诮俏鱆为。时步进梁等效位移、等效应力最大,提取了该条件下的等效位移、等效应力云图;方向的惯性力相对于铜板本身的重力可忽略不计,水平方向的惯性力对步进梁的变形很小。故对出料机进行力学分析时惯性力可不予考虑;猿隽匣挠邢拊DP徒卸治觥MüL治龅玫匠隽匣那ü擦ρХ治龊投治觯玫匠隽匣ぷ鞴讨胁浇何O低车谋弱环节。在有限元分析软件薪⒉浇旱牟问P停圆浇罕诤裎等效位移较优化前减小了;。阴极铜板自动包装生产线项目是我校针对目前阴极铜板包装作业技术及装备落后的现状,综合应用机械、电子、液压、精密计量、计算机控制等不同学科理论研制完成的全自动包装生产线。出料机是该生产线的出料装置,是生产线组成的关键设备。现场使用过程中出料机步进梁存在刚度低、变形大、动态特性不稳定等现象。因此,本课题旨在通过对出料机承载条件下的静、动态力学性能研究,发现其薄弱环节,并进行优化改进。本文主要进行了以下工作:构。建立了出料机的机构运动简图、等效力学模型并进行了数学分析;利用三维砑/⒘顺隽匣娜堤迥P停赑/薪⒌娜堤迥P偷既胗邢拊7治鋈砑嗀中,忽略系统的非刚性连接,对出料机进行有限元静力学分析,得到不同工况、不同摆肞/砑越⒌娜堤迥P徒性硕Х治觯玫焦ぷ鞴中垂直方向最大加速度为/、水平方向的最大加速度为痵4怪阶固有频率、主振型图,通过谐响应分析得到了、较虻男诚煊η咄肌出料机的工作频率远小于第一阶固有频率,振动的幅值很小,满足工作要求;优化对象,以垂直方向的最大变形值为优化目标进行优化。优化后的步进梁最大通过本文的工作,对阴极铜板自动包装生产线出料机的工作性能进行了深入研究,为后续同类设备的设计、开发提供一定的理论参考。关键词:阴极铜包装线;有限元;静态分析;动态分析:优化硕十学伊论文嘶事黆——一一.
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插图索引图模型建立及求解的一般过程图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.图出料机满负荷工作图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.图出料机满负荷工作结构图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.图出料机机构运动简图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图出料机液压传动装置等效力学模型图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..图出料机步进梁等效力学模型图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图步进梁尺寸图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯...⋯⋯⋯⋯⋯图步进梁三维实体模型图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.图工况二出料机三维实体模型图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..图出料机静力学分析步骤图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯一图导入蟮娜堤迥P屯肌图出料机网格划分图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.图四种不同工况下出料机加载图;⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯一图四种不同工况下出料机等效位移图;⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..图机构设计运动工作流程图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.图添加约束后的机构图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.图创建测量尺寸图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图摇杆角位移曲线图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.图步进梁测量点水平位移曲线图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..图;伺服电机加载曲线图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..图加速度创建测量图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.图加速度曲线图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图有限元模态分析步骤图;⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..图出料机第一阶振型图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.图出料机第二阶振型图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..图出料机第三阶振型图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.图出料机第四阶振型图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..图出料机第五阶振型图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.图出料机第六阶振型图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..图四种不同工况下出料机等效应力图;⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..图伺服电机加载曲线图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..铜包装线拢篿机力学性能研究与优化
图出料机第七阶振型图⋯⋯⋯⋯