文档介绍：兰州理工大学
硕士学位论文
铜包装线整形工位升降台力学性能研究及优化设计
姓名:李兴慧
申请学位级别:硕士
专业:机械制造及其自动化
指导教师:黄建龙
20100520
摘要固定液压剪叉式升降平台是主要的升降运输设备之一,其结构形式和液压系统的布置方式及控制形式直接影响到剪叉式升降平台的工作性能和使用寿命。在实际的应用中,由于生产现场的空间大小和受力特点,必须对固定液压剪叉式升降平台进行有针对性的设计。在铜自动包装生产线中,上料、配重和整形三个工位用到固定液压剪叉式升降平台,主要用于实现将铜板撑起脱离输送链,来实现上料、称重和整形的目的。本文对铜自动包装生产线整形工位剪叉式升降平台进行研究,采用计算的方法确定整形力的大小,利用看笫荽砟芰Γ胁问治觯桓萆殖〉氖际情况,利用有限元分析方法对现有升降平台剪叉臂截面进行优化设计。具体包括:怨潭ㄒ貉辜舨媸缴灯教ń性睾煞治觯眉扑愕姆椒ㄈ范ㄕ瘟Φ拇笮整形力包括摩擦力和铜豆的阻碍力,采用数值计算的方法来确定摩擦力的大小,建立滑动摩擦和滚动摩擦的力学模型,推导出摩擦系数的近似计算公式。ü约舨媸浇峁菇性硕Ъ岸ρХ治觯范艘貉垢谆钊脑硕俣扔台面升降速度的关系,分析研究平台升降的稳定性。根据分析得到影响油缸的最大举升力的关键参数,利用对关键参数进行优化,使最大举升力的值在最低位置时最小,利用传统的力学计算方法,分析计算各个构件在优化后所受的力。约舨姹墼诔惺苷瘟Φ淖饔孟陆蟹治觥S糜邢拊H砑嗀对剪叉臂进行静态分析,根据分析结果对截面进行优化,经过优化减小剪叉臂的重量,提高剪叉臂的刚度。ü约舨婊沽Φ募扑惴治龊图舨姹鄣挠呕杓疲萆殖〉氖导是榭觯对现有固定液压升降平台关键构件进行校核计算。关键词:固定液压升降平台;起升机构;受力分析;有限元分析;优化设计硕士学位论文
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插图索引图剪叉式升降平台的结构形式⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图整形工位及整形机⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..图整形工位升降平台结构及受力简图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.图整形工位工作台⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图铜板摩擦表面⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯“⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图接触表面凹凸不平形成机械咬和⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。图滑动摩擦时摩擦柱变形情况⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯:⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.图滚珠与铜板实际接触情况⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.图滚珠与铜板接触时的受力情况⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.图褂牍鲋榈慕哟ナ芰Α时压力角浠魇仆肌时工作台速度变化趋势图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯时夹角浠魇仆肌时压力角浠魇仆肌时压力变化趋势图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图时压力变化趋势图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图摩擦分类示意图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。图运动分析机构简图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图动力分析机构简图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图时夹角,变化趋势图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯时压力变化趋势图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.时工作台速度变化趋势图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图薪莗变化趋势图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.图薪荈变化趋势图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。图沽莂变化趋势图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯硕士学位论文
图沽变化趋势图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图ぷ魈ㄋ俣缺浠魇仆肌图ぷ魈ê图舨娓思ρP汀变化趋势图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯变化趋势图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。图ū浠魇仆肌浠魇仆肌骸图剪叉臂划分网格后的模型图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图剪叉臂受载时较蛏媳湫瓮肌图剪叉臂受载时较蛏献畲笪灰圃仆肌图剪叉臂受载时等效应力云图⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.图改进前内剪叉臂⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯:⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。图方案一剪叉臂⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯图方案二剪叉臂⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯“⋯