文档介绍：安川616G5舒适感相关参数调整方法
      : 高速时有振动,C5-01↘、C5-02↗较好;低速时有振动,C5-03↗、C5-04↘较好。
                                                推荐值     调节范围      备注
      C5-01   速度环比例增益1  (高速时)       15        10~20
C5-02   速度环积分增益1  (高速时)              ~  (一般不调)
C5-03   速度环比例增益2  (低速时)       30        20~50
C5-04   速度环积分增益2  (低速时)              ~  (一般不调)
             C5-07   切换频率                           10        3~15     
b. 如果是数字量段速给定方式,
                                   推荐值         调节范围          备注
      C1-01   加速时间                           ~       越大加速越急
C1-02   减速时间                           ~       越大减速越急
      C2-01   加速开始S曲线                     ~       越大起动越平稳
C2-02   加速完成S曲线                     ~       (一般不调)
C2-03   减速开始S曲线