文档介绍：l-9 计算图l-23至图1-28所示各机构的自由度(若有复合铰链、局部自由度或虚约束应明确指出),并判断机构的运动是否确定,图中绘有箭头的构件为原动件。
解:
该机构活动构件数 n=7 =10 =0 C处为复合铰链
F=3×7-2×10=1
∵机构的原动件个数等于机构的自由度的数目
∴该机构运动确定
该机构活动构件数 n=7 =9 =1 C处为复合铰链 G处为局部自由度
F=3×7-2×9-1=2
∵机构的原动件个数等于机构的自由度的数目
∴该机构运动确定
该机构活动构件数 n=3 =4 =0 C处或D处为虚约束
F=3×3-2×4=1
∵机构的原动件个数等于机构的自由度的数目
∴该机构运动确定
该机构活动构件数 n=3 =3 =1 B处为局部自由度
F=3×3-2×3-1=2
∵机构的原动件个数等于机构的自由度的数目
∴该机构运动确定
该机构活动构件数 n=4 =5 =1 B处为局部自由度
F=3×4-2×5-1=1
∵机构的原动件个数等于机构的自由度的数目
∴该机构运动确定
该机构活动构件数 n=5 =7 =0 E、F处为虚约束 C处为复合铰链
F=3×5-2×7=1
∵机构的原动件个数等于机构的自由度的数目
∴该机构运动确定
2-6 试判别图2-32a上所示机构为何种机构?设构件1为原动件,试确定两机构从动件的摆角和机构的最小传动角。如果分别以构件I、2和3为机架,它们又各为什么机构(各构件长度见图2-32所示,单位为mm)?
解a):
∵最短杆1为连架杆,且15+35=50<30+25=55 即最短杆1与最长杆3长度之和小于其余两杆长度之和。
∴此机构为曲柄摇杆机构
由作图法知Ψ≈°或由下计算
若以杆1为机架,则成为双曲柄机构
若以杆2为机架,则成为曲柄摇杆机构
若以杆3为机架,则成为双摇杆机构
b):
∵ 15+30=45>20+20=40即最短杆1与最长杆3长度之和大于其余两杆长度之和。
∴此机构为双摇杆机构
由作图法知Ψ≈133°或由下计算